[发明专利]大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置及其压紧方法

说明书

本发明提供一种大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置，包括：箱体；蜗杆，固定在箱体一侧；蜗轮，与蜗杆啮合，并通过蜗轮回转轴与箱体连接；压紧锁钩，一端与箱体连接，使压紧锁钩在箱体内转动，另一端设置有滑槽，压紧锁钩的末端作用到压紧点上；摆杆，一端与蜗轮回转轴固定连接，另一端与压紧锁钩的滑槽滑动连接。本发明还提供一种大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置的压紧方法。本发明提供的周边式压紧锁定装置，安装固定于收拢阵面的周边，能够使展开机构在发射阶段具有保持紧凑的可靠结构，并且能够避开阵面的有效工作面，机械结构简单，易于操作。

技术领域

本发明涉及空间勘探技术领域，特别涉及一种大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置及其压紧方法。

背景技术

在空天预警、资源探测领域，为提升天线观测分辨率、观测范围等技术指标，要求天线阵面的尺寸越来越大，但运载火箭有效荷载尺寸有限，大尺寸天线结构均采用展开式。发射之前，收缩成为紧凑的形状，入轨后展开为工作状态形状结构，以实现较大的收藏比，因此要求展开机构在发射阶段能够具有保持紧凑的可靠结构，经历发射阶段的力学环境考核，入轨后能够顺利释放，最终展开为在轨工作状态的大型结构，如何使展开机构在发射阶段就具有保持紧凑的可靠结构是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置及其压紧方法，以解决如何使展开机构在发射阶段就具有保持紧凑的可靠结构的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置，包括：箱体；蜗杆，固定在所述箱体一侧；蜗轮，与所述蜗杆啮合，并通过蜗轮回转轴与所述箱体连接；压紧锁钩，一端与所述箱体连接，使所述压紧锁钩在所述箱体内转动，另一端设置有滑槽，所述压紧锁钩的末端作用到压紧点上；摆杆，一端与所述蜗轮回转轴固定连接，另一端与所述压紧锁钩的滑槽滑动连接。

进一步地，在大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置中，所述压紧锁钩通过压紧锁钩回转轴的轴承固定连接在所述箱体上。

进一步地，在大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置中，通过所述压紧锁钩回转轴的花键使所述压紧锁钩与所述箱体转动连接。

进一步地，在大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置中，所述蜗杆的一端与电机电连接，另一端与所述蜗轮啮合。

进一步地，在大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置中，所述蜗轮回转轴通过轴承固定在所述箱体上，并通过花键与蜗轮固定连接。

本发明还提供一种大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置的压紧方法，包括：驱动蜗杆使蜗轮旋转，摆杆与所述蜗轮同步转动，使所述摆杆的另一端在压紧锁钩的滑槽内滑动，推动所述压紧锁钩转动，直至所述压紧锁钩的末端作用到压紧点上，完成空间展开结构的锁紧。

进一步地，在大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置的压紧方法中，所述压紧锁钩绕压紧锁钩回转轴转动，其转动方向与所述蜗轮转动方向相反。

进一步地，在大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置的压紧方法中，所述蜗轮顺时针旋转，使所述压紧锁钩绕压紧锁钩回转轴逆时针转动。

进一步地，在大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置的压紧方法中，所述蜗杆的导程角小于所述蜗轮啮合轮齿间的当量摩擦角。

本发明提供的大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置，安装固定于收拢阵面的周边，能够使展开机构在发射阶段具有保持紧凑的可靠结构，并且能够避开阵面的有效工作面，机械结构简单，易于操作，经历发射阶段的力学环境考核，入轨后能够使展开机构顺利释放。

本发明提供的大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置的压紧方法，压紧锁定方法原理简单，且易于操作。

进一步地，利用蜗轮蜗杆机构的自锁性，实现机构压紧状态的反向自锁。