[发明专利]用于施工车辆的动力传输装置以及施工车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种垂直升降型装载机(1)，用于沿下降和提升位置之间的基本垂直路径移动铲斗或升降叉，包括：

动力传输装置(10)，其包括：

发动机(4)；

液压动力系统(12、13)，其用于为所述装载机(1)的工作液压装置(7、8)提供动力，可从所述发动机(4)向所述液压动力系统(12、13)供应动力，所述液压动力系统(12、13)包括动力限制器(17)，所述动力限制器(17)用于将所述发动机(4)供应到所述液压动力系统(12、13)的动力限制到不同的动力限制值；

传动系动力系统(11)，其用于为所述装载机(1)的移动提供动力，可从所述发动机(4)向所述传动系动力系统(11)供应动力；

确定装置，其用于确定所述装载机(1)的操作状态；和

控制器(22)，其配置为：如果所述确定装置确定传动装置(15)正在第一档工作或已经启动降档，则控制所述动力限制器(17)以将从所述发动机(4)供应到所述液压动力系统(12、13)的动力限制到第一动力限制值；并且还配置为：在所有其他情况下，控制所述动力限制器(17)以将从所述发动机(4)供应到所述液压动力系统(12、13)的动力限制到第二动力限制值，所述第二动力限制值大于所述第一动力限制值，

其中，所述第一动力限制值允许利用所述传动系动力系统(11)来达到所述装载机(1)的最大牵引力。

2.根据权利要求1所述的装载机(1)，其中，所述传动系动力系统(11)包括变矩器(14)。

3.根据权利要求1或2所述的装载机(1)，其中，所述动力限制器包括可由所述控制器(22)控制的可变排量泵(17)。

4.根据权利要求1或2所述的装载机(1)，其中，所述第二动力限制值允许以所述液压动力系统(12、13)的最大动力能力来进行所述液压动力系统(12、13)的常规任务。

5.根据权利要求1或2所述的装载机(1)，其中，所述控制器(22)配置为基于由所述确定装置确定的所述装载机(1)的操作状态，从存储在所述控制器(22)中的映射来确定所述动力限制值，所述映射包括多个不同的对，每个对由动力限制值和所述装载机(1)的相应操作状态组成。

6.根据前述权利要求1或2所述的装载机(1)，其中，所述液压动力系统(12、13)包括用于为所述装载机(1)的工作液压装置(7、8)提供动力的工作液压动力系统(12)，以及用于为所述装载机(1)的转向液压装置(21)提供动力的转向液压动力系统(13)。

7.根据前述权利要求1或2所述的装载机(1)，其中，所述装载机(1)包括由前框架部分(2)和后框架部分(3)组成的铰接框架装置，所述前框架部分(2)和后框架部分(3)铰接地互连以提供铰接转向，所述转向由转向液压装置提供动力。

8.一种控制用于沿下降和提升位置之间的基本垂直路径移动铲斗或升降叉的垂直升降型装载机(1)的方法，所述装载机(1)包括根据权利要求1至7中任一项所述的装载机(1)，所述方法包括以下步骤：

利用确定装置确定所述装载机(1)的操作状态；

如果所述确定装置确定所述传动装置(15)正在第一档工作或已经启动降档，则利用动力限制器将发动机(4)供应到液压动力系统(12、13)的动力限制到第一动力限制值；

在所有其他情况下，利用所述动力限制器将所述发动机(4)供应到所述液压动力系统(12、13)的动力限制到第二动力限制值，所述第二动力限制值不同于所述第一动力限制值，所述第二动力限制值大于所述第一动力限制值。