[发明专利]传输火灾现场图像的方法及装置、手持消防热像仪

说明书

本发明实施例提供了传输火灾现场图像的方法及装置、手持消防热像仪，所述方法包括：通过惯性导航系统，获取消防人员的位置信息；以及生成火灾现场的可见光谱图像和热成像远红外光谱图像；根据所述热成像远红外光谱图像和所述可见光谱图像，叠加生成所述位置信息对应的所述火灾现场的现场图像；通过移动网络，将所述位置信息和所述现场图像传输至后台指挥中心。应用本发明实施例能够实现将消防员的位置信息和位置信息对应的现场图像及时传输至后台指挥中心，以便后台指挥中心针对火灾现场的情况制定出合理的营救方案。

技术领域

本发明涉及红外热成像技术领域，特别是涉及传输火灾现场图像的方法及装置、手持消防热像仪。

背景技术

随着经济的快速发展，能够引发火灾的因素也越来越多。由于火灾现场的特殊性，在大多数情况下消防员无法用肉眼准确观察现场情况，这对执行搜救任务带来了极大困难。

为了使消防员能够准确了解火灾的现场情况，尽量减少人员伤亡和财产损失，消防员可以借助手持式消防热像仪观察火灾现场。目前，由于大部分的手持消防热像仪还不具有联网功能，使得后台指挥中心无法及时获取来自火灾现场的第一手数据，这对后台指挥中心针对火灾现场的情况制定合理的营救方案带来了不利影响。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供传输火灾现场图像的方法及装置、手持消防热像仪，能够将火灾的现场图像传输至后台指挥中心。具体技术方案如下：

本发明的一种实施例提供了一种传输火灾现场图像的方法，应用于手持消防热像仪，所述方法包括：通过惯性导航系统(Inertial Navigation System，INS)，获取消防人员的位置信息；以及生成火灾现场的可见光谱图像和热成像远红外光谱图像；根据所述热成像远红外光谱图像和所述可见光谱图像，叠加生成所述位置信息对应的所述火灾现场的现场图像；通过移动网络，将所述位置信息和所述现场图像传输至后台指挥中心。

优选地，所述生成火灾现场的可见光谱图像的步骤，包括：通过可见光传感器，获取火灾现场的可见光通道信号；根据所述可见光通道信号，生成所述火灾现场的可见光谱图像。

优选地，所述方法还包括：测量火灾现场的温度，生成所述火灾现场对应的温度曲线；通过移动网络，将所述温度曲线传输至后台指挥中心。

优选地，所述位置信息包括消防人员的定位信息和运动轨迹。

优选地，所述移动网络包括4G公网和/或4G私网。

本发明的又一种实施例提供了一种传输火灾现场图像的装置，应用于手持消防热像仪，所述装置包括：获取单元，用于通过惯性导航系统INS，获取消防人员的位置信息；以及第一生成单元，用于生成火灾现场的可见光谱图像和热成像远红外光谱图像；第二生成单元，用于根据所述热成像远红外光谱图像和所述可见光谱图像，叠加生成所述位置信息对应的所述火灾现场的现场图像；第一发送单元，用于通过移动网络，将所述位置信息和所述现场图像传输至后台指挥中心。

优选地，所述第一生成单元，包括：获取子单元和生成子单元；所述获取子单元，用于通过可见光传感器，获取火灾现场的可见光通道信号；所述生成子单元，用于根据所述可见光通道信号，生成所述火灾现场的可见光谱图像。

优选地，所述装置还包括：第三生成单元，用于测量火灾现场的温度，生成所述火灾现场对应的温度曲线；第二发送单元，用于通过移动网络，将所述温度曲线传输至后台指挥中心。

优选地，所述位置信息包括消防人员的定位信息和运动轨迹。

优选地，所述移动网络包括4G公网和4G私网。