[发明专利]一种惩罚制动方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种惩罚制动方法，包括：获取模拟量信号；比较模拟量信号与模拟量有效范围的大小；当模拟量信号在模拟量有效范围内、或等于模拟量有效范围的边界值时，控制制动机输出与模拟量信号正相关的连续制动缸压力；当模拟量信号高于模拟量有效范围的最大值时，控制制动机输出最大制动缸压力；当模拟量信号低于模拟量有效范围的最小值时，控制制动机输出压力为零。本发明所提供的一种惩罚制动方法采用模拟量信号无极惩罚制动控制方法，此种控制方法解决了同一条铁路线不同线路段以及机车和车辆不同速度下需要的不同减压量的惩罚制动的控制问题。本发明还公开了一种用于实现上述惩罚制动方法的惩罚制动装置和车辆。

技术领域

本发明涉及机车控制技术领域，更具体地说，涉及一种惩罚制动方法。此外，本发明还涉及一种用于实现上述惩罚制动方法的惩罚制动系统和包括上述惩罚制动系统的车辆。

背景技术

目前，国内机车惩罚制动主要采用开关量信号实施惩罚制动，开关量信号仅有两档，即开或关，当开关量信号为开的时候，对机车实现惩罚制动；当开关量信号为关的时候，不进行制动。该方法可以实现对机车的惩罚制动。

然而，该开关量实现的惩罚制动输出的制动缸压力是固定值，该开关量实现的惩罚制动控制不能满足同一条铁路线不同线路段以及机车和车辆不同的速度下需要的不同减压量惩罚制动。

综上所述，如何提供一种能够满足不同情况下惩罚制动的方法，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种惩罚制动方法和系统，能够实现对不同情况下的有针对性的惩罚制动。本发明的另一目的是提供一种包括上述惩罚制动系统的车辆。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种惩罚制动方法，包括：

获取模拟量信号；

比较所述模拟量信号与模拟量有效范围的大小；

当所述模拟量信号在所述模拟量有效范围内、或等于所述模拟量有效范围的边界值时，控制制动机输出与所述模拟量信号正相关的连续制动缸压力；

当所述模拟量信号高于模拟量有效范围的最大值时，控制制动机输出最大制动缸压力；

当所述模拟量信号低于模拟量有效范围的最小值时，控制制动机输出压力为零。

优选的，所述模拟量信号为自动列车防护装置发出的电流信号。

优选的，所述模拟量信号为制动系统发出惩罚制动信号到当前时间的时间差；所述获取模拟量信号的步骤之前，还包括：获取所述惩罚制动信号，并由获取到所述惩罚制动信号后开始计时，以计时时长作为所述模拟量信号。

优选的，所述控制制动机输出与所述模拟量信号正相关的连续制动缸压力的步骤，包括：

控制所述制动机输出与所述模拟量信号成正比的连续制动压力。

优选的，控制所述制动机输出对应的制动缸压力的步骤之后，还包括：返回所述获取模拟量信号。

一种惩罚制动系统，包括：

用于获取模拟量信号并发送给制动机控制器的获取装置；

制动机控制器，用于比较模拟量信号与模拟量有效范围的大小；当所述模拟量信号在所述模拟量有效范围内、或等于所述模拟量有效范围的边界值时，控制制动机输出与所述模拟量信号正相关的连续制动缸压力；当所述模拟量信号高于模拟量有效范围的最大值时，控制制动机输出最大制动缸压力；当所述模拟量信号低于模拟量有效范围的最小值时，控制所述制动机输出零压力。

优选的，所述获取装置设置有用于连接自动列车防护装置的电流输入端口。