[发明专利]一种跨平台的卫星导航接收机软件系统

权利要求书

1.一种跨平台的卫星导航接收机软件系统，包括信号处理单元、信息处理单元、系统升级单元，其特征在于，

所述信号处理单元包括GNSS信号处理部分、RDSS信号处理部分和公共部分；所述GNSS信号处理部分、所述RDSS信号处理部分的各业务模块分离，禁止大模块间的静态变量直接调用，各部分使用模块内部及外部接口头文件的方式固定各模块接口；

所述信息处理单元包括接口层、业务层、平台层及系统管理模块；所述平台层包含操作系统及支持接口、嵌入式文件系统及支持接口、底层驱动及板级支持包，用于操作底层硬件、与信号处理单元进行交互、实现多线程任务调度、隔离不同硬件平台与外设器件之间的差异、向上层软件提供接口统一的运行环境，在跨平台移植时需要对本层进行适应性修改；所述系统管理模块包括中断管理与存储管理模块，所述中断管理模块与存储管理模块在跨平台移植时需要进行修改；

所述系统升级单元包括上位机模块和下位机模块：所述下位机模块由信息处理单元裁剪修改而成；所述上位机模块采用基于MFC对话框的架构，实现人机交互，包括人机界面、数据解析和串口收发三个模块。

2.根据权利要求1所述的一种跨平台的卫星导航接收机软件系统，其特征在于，所述GNSS信号处理部分分为五个模块：直流偏置抑制、窄带干扰抑制、捕获引擎、捕获确认和跟踪通道，用于GNSS卫星信号的捕获搜索、相关运算及北斗频点的抗窄带干扰处理。

3.根据权利要求2所述的一种跨平台的卫星导航接收机软件系统，其特征在于，所述RDSS信号处理部分具体细分为六个模块：抗窄带干扰、带通滤波器、幅度控制、捕获引擎、相关器通道、Viterbi译码，用于北斗卫星RDSS信号的抗窄带干扰，并进行捕获跟踪、维特比译码及电文解码，同时该模块实现L频点发射功能，执行RDSS入站操作。

4.根据权利要求1所述的一种跨平台的卫星导航接收机软件系统，其特征在于，所述接口层实现接收机与外部设备的交互接口，包含GNSS接口、RDSS接口、公共接口，所述每个接口的子模块内部再细分为通用标准接口和自定义接口。

5.根据权利要求1所述的一种跨平台的卫星导航接收机软件系统，其特征在于，所述系统升级单元分为系统升级接口层、系统升级业务层、系统升级平台层，所述系统升级单元系统升级平台层包括FPGA接口、串口驱动和Flash驱动；所述系统升级业务层包含升级操作模块，负责升级程序的固化；所述系统升级接口层只包含升级接口模块，负责串口数据收发和自定义升级协议解析。

6.根据权利要求1所述的一种跨平台的卫星导航接收机软件系统，其特征在于，所述信号处理单元部署在FPGA中运行，所述信息处理单元及系统升级单元的下位机模块部署在浮点DSP或定点ARM处理器中运行，所述系统升级单元的上位机模块部署在PC机上。

7.一种根据权利要求1至6任一项所述的跨平台的卫星导航接收机软件系统的实现方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将卫星导航接收机软件划分为信号处理单元、信息处理单元、系统升级单元；将所述信号处理单元划分为GNSS信号处理部分、RDSS信号处理部分和公共部分；将所述信息处理单元划分为接口层、业务层、平台层及跨层的系统管理模块；

S2：将硬件平台无关的模块直接移植，对硬件平台相关的模块做适应性修改。

8.根据权利要求7所述的卫星导航接收机软件系统的实现方法，其特征在于，所述硬件平台相关的模块包括信号处理单元中的接口控制模块、信息处理单元中的平台层和系统管理模块中的中断管理模块、存储管理模块。

9.根据权利要求7或8任一所述的卫星导航接收机软件系统的实现方法，其特征在于，所述步骤S2中的适应性修改包括对处理器、外部总线、Flash器件、SDRAM器件、FPGA器件、射频器件、RTC器件、文件系统、支持库的代码的修改。

10.根据权利要求7所述的卫星导航接收机软件系统的实现方法，其特征在于，所述软件系统可用于DSPC6713、DSPC6747或STM32F427平台。