[发明专利]大椭圆轨道姿态基准确定方法有效
申请号: | 201611047586.2 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN106767811B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 俞洁;韩旭;陆国平;铁琳;白沁园;尤超蓝;陈祥 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/02;G01C21/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 椭圆 轨道 姿态 基准 确定 方法 | ||
1.一种大椭圆轨道姿态基准确定方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:分别将地心指向地理北极点矢量表示为RN,将地心指向太阳矢量表示为Si,将地心指向热点地区矢量表示为RT;地心指向卫星质心矢量表示为r;
步骤二:利用步骤一定义的矢量描述各个参考基准坐标系;
所述步骤二包括以下情况:
情况一:“北极—地心”参考坐标系矢量表述,采用如下三个公式建立X、Y、Z坐标系:
Y=Z×X
“北极—地心”参考坐标系为在上述坐标系基础上绕着Z轴偏置一角度,偏置角由地面上注;坐标原点:卫星的质心OC;Zbd轴:由卫星质心指向地理北极点;Xbd轴:以垂直于Zbd轴同时垂直于卫星指向地心的矢量为基准Xbd轴,根据当天太阳位置,XbdOCZbd面绕+Zbd轴预先旋转一定角度,保证当天+Xbd方向不受太阳照射;Xbd、Ybd、Zbd轴构成右手直角坐标系;
情况二:“热点—太阳”参考坐标系矢量表述,如下三个公式:
Xrt=Yrt×Zrt
坐标原点:卫星的质心OC;Zrt轴:由卫星质心指向地球上某个确定的坐标,由地面上注确定;Yrt轴:垂直于Zrt轴同时垂直于太阳矢量,并保持太阳矢量在XrtOCZrt面内且靠近-Xrt方向;Xrt、Yrt、Zrt轴构成右手直角坐标系;
情况三:“地心—太阳”参考坐标系矢量表述,如下三个公式:
Xdt=Ydt×Zdt
Zdt轴:由卫星质心指向地心;Ydt轴:垂直于Zdt轴同时垂直于太阳矢量,并保持太阳矢量在XdtOCZdt面内且靠近-Xdt方向;Xdt、Ydt、Zdt轴构成右手直角坐标系。
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