[发明专利]电池全自动装备线

权利要求书

1.一种电池全自动装备线，适用将一个个电池组装成电池模组，其特征在于，包括电芯检测分选机、机器人、下壳组装机、传输线及沿所述传输线的传输方向依次布置于该传输线侧旁的下壳点胶机、电池极性CCD视觉机、上壳组装机、平压机、打螺丝机、正极清洗机、正极焊接机、正极质量检测机、模组翻转机、负极清洗机、负极焊接机、负极质量检测机、模组检测机及模组成串机，所述电芯检测分选机与所述传输线的起始端相邻设，所述电芯检测分选机对一个个所述电池进行电压和内阻检测以将同一规格的所述电池放在所述电芯检测分选机中的同一个网孔架处，所述网孔架和该网孔架上的电池构成一电芯单元，所述机器人位于所述传输线之起始端与电芯检测分选机间；所述下壳组装机位于所述传输线之起始端的侧旁并与所述下壳点胶机呈异侧布置，所述机器人依次将点胶的下壳及电芯单元转移至所述下壳组装机处，所述下壳组装机使所述电芯单元的下端与所述下壳组在一起，所述机器人再将组在一起的所述电芯单元和下壳转移至所述传输线处，则组在一起的所述电芯单元和下壳在所述传输线、电池极性CCD视觉机、上壳组装机、平压机、打螺丝机、正极清洗机、正极焊接机、正极质量检测机、模组翻转机、负极清洗机、负极焊接机、负极质量检测机、模组检测机和模组成串机的配合下组装出所述电池模组；

其中，所述正极焊接机分别布置于所述传输线的左右两侧旁，位于所述传输线之左侧旁的正极焊接机与位于所述传输线之右侧旁的正极焊接机相互错开布置；所述负极焊接机分别布置于所述传输线的左右两侧旁，位于所述传输线之左侧旁的负极焊接机与位于所述传输线之右侧旁的负极焊接机相互错开布置。

2.根据权利要求1所述的电池全自动装备线，其特征在于，所述正极清洗机和负极清洗机中至少一者为等离子清洗机或激光清洗机。

3.根据权利要求1所述的电池全自动装备线，其特征在于，所述正极焊接机及负极焊接机中至少一者为超声波焊接机。

4.根据权利要求1所述的电池全自动装备线，其特征在于，所述下壳点胶机、电池极性CCD视觉机、平压机、正极清洗机、负极清洗机及负极质量检测机六者呈同侧布置，所述下壳组装机、上壳组装机、打螺丝机、模组翻转机及模组检测机五者呈同侧布置。

5.根据权利要求1所述的电池全自动装备线，其特征在于，所述正极质量检测机分别布置于所述传输线的左右两侧旁，位于所述传输线之左侧旁的正极质量检测机与位于所述传输线之右侧旁的正极质量检测机相互正对布置。

6.根据权利要求1所述的电池全自动装备线，其特征在于，所述电芯检测分选机包含供所述网孔架沿竖直方向层叠的层叠区、供所述网孔架沿水平方向排序的排序区、将所述层叠区内的网孔架一个个有序地顶出的第一顶出机构、承接并传送所述第一顶出机构所顶出的网孔架的第一传送线、将所述第一传送线所传送的网孔架转移至所述排序区排放的第一转移机构、将一个个所述电池输送的第二传送线、将所述第二传送线所传送的电池一个个顶出的第二顶出机构、对所述第二顶出机构所顶出的一个个所述电池排列成电池排的成排翻转器、将所述成排翻转器所翻转的电池排转移的第二转移机构及对所述第二转移机构所转移来的电池排进行电压和内阻检测的电压内阻检测模块，所述第二转移机构还将所述电压内阻检测模块检测后的电池排转移至所述排序区处的网孔架内。

7.根据权利要求6所述的电池全自动装备线，其特征在于，所述第一传送线的传送方向与所述传输线的传输方向相垂直，所述第二传送线的传送方向与所述传输线的传输方向相平行。