[发明专利]一种自动双下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动双下料，尤其涉及农业无土栽培领域的一种芽苗菜无土栽培盘自动双下料装置。

背景技术

当前，国家正在大力推动农业现代化发展建设。芽苗菜作为一种优质高档蔬菜，具有巨大的发展前景。根据芽苗菜生产工艺，芽苗菜籽放在经过消毒的40cmX60cm培养盘中，经过大约7天的按时光照和供水培养，逐渐长成高度10厘米的芽苗菜，成品芽苗菜每一培养盘重约10kg。

在规模化的芽苗菜工厂化生产中，缺少相应的自动化产品，阻碍了芽苗菜种植工厂化发展。一个规模化芽苗菜生产工厂每天要输出十数万公斤的芽苗菜成品，每天要有数以万计的芽苗菜培养盘从4米高的货架上从上向下依次取出，同时也会有数以万计的培养盘被放上货架。目前，消费者对于芽苗菜的需求正逐渐增大，需要企业提高产能满足消费者的需求。然而，芽苗菜培养盘的搬运工作都是由人工完成，工人的劳动强度较大，工人操作十分繁琐，而且安全也无法保障，增加了企业的生产成本。

发明内容

针对上述技术缺陷，本发明提供一种自动双下料装置，其能解放劳动力，降低劳动力工作强度，提高生产自动化程度，降低农业生产成本，提高农业产量，也利于企业扩大芽苗菜生产的规模。

本发明的解决方案是：一种自动双下料装置，其包括基座、立柱、提升机构、伸缩机构和抓取装置；立柱固定在基座上，提升机构安装在立柱上且能沿立柱实现升降，伸缩机构安装在提升机构上且能相对提升机构沿垂直于立柱的方向伸缩，抓取装置固定在伸缩机构上且安装有用于抓取的气爪；其特征在于：立柱为具有四个侧面的矩形体，每个侧面都安装有至少一条导轨一，这些导轨一相互平行且都沿立柱的竖立方向延伸；提升机构包括电机一、配重块，配重块包裹在立柱的四周并设置与每条导轨一相配合的滑块一；电机一固定在立柱的顶部驱动配重块沿导轨一升降；伸缩机构安装在配重块上。

作为上述方案的进一步改进，电机一通过链条传动方式、或皮带传动方式、线缆传动方式驱动配重块沿导轨一升降。

作为上述方案的进一步改进，所述自动双下料装置还包括行走机构，行走机构安装在基座上用于驱动基座的水平行走。

进一步地，行走机构包括电机二、链条、主动轴、多个车轮；多个车轮均安装在基座的底部并通过主动轴实现传动连接，电机二固定在基座上并通过链条与主动轴传动连接；行走机构由电机二提供动力，通过链条的传动将动力传入主动轴以带动车轮转动，实现基座的水平行走。

作为上述方案的进一步改进，伸缩机构包括电机三、滚珠丝杠、滑块二、导轨二；电机三、滚珠丝杠、导轨二均安装在配重块上，且导轨二的安装方向垂直于导轨一，电机三与滚珠丝杠传动连接，滑块二固定在滚珠丝杠上并与导轨二配合；抓取装置安装在滑块二上；伸缩机构由电机三提供动力，通过滚珠丝杠的传动将动力传入滑块二以沿导轨二行走，实现滑块二的伸缩。

进一步地，伸缩机构还包括支架，电机三、滚珠丝杠、导轨二均通过固定在支架上而间接安装在配重块上。

再进一步地，配重块上设置导轨三，支架上设置与导轨三相配合的滑块三，滑块二沿导轨二左右移动时，利用导轨三承重与限位。

再进一步地，伸缩机构还包括回转气缸，回转气缸安装在滑块二上，抓取装置安装在回转气缸上由回转气缸驱动实现回转功能。

优选地，抓取装置包括安装架、固定在安装架上的气爪；安装架固定在回转气缸上。

作为上述方案的进一步改进，所述自动双下料装置还包括若干存放架，存放架放置在基座上。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明结构较为简单，稳定性强，便于操作，同时造价低，能够大规模应用在工厂中，降低芽苗菜生产的成本；

2、本发明适用于多种作业环境，可以大幅减少对人力的需求，提高农业生产的自动化水平，且有广泛的市场应用前景；

3、本发明通过多次调试，可以精确移动自动双下料装置到指定的位置进行培养盘的抓取，行程广泛，结构紧凑，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明自动双下料装置的结构示意图。

图2为图1中行走机构的结构示意图。

图3为图1中伸缩机构和抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。