[发明专利]一种盲人导航方法和系统

说明书

本发明提供一种盲人导航系统，其特征在于，包括：第一测距装置，用于获取第一测距装置与地面的第一距离，以及第二测距装置，用于获取第二测距装置与地面的第二距离；其中所述第一测距装置发出的测距射线与水平面的夹角小于所述第二测距装置发出的测距射线与水平面的夹角；处理装置，用于获取第一距离和第二距离的差值的绝对值，若所述绝对值未超过预设的第一阈值，则判定路面为平整路面；判定装置，用于若所述绝对值超过预设的第一阈值，则再次获取第一距离和第二距离。根据第一距离和第二距离变化的不同，从而对应得到不同的路面状况，这样盲人用户就可以得知路面的状况，大大方便了盲人的出行。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种盲人导航方法和系统。

背景技术

盲人出行一直是盲人生活中一个最大的难题，如今城市建设速度如此之快，每天都有路政建设，道路更新，而盲人在外面没有适当的引导，完全无法辨别方向。复杂的交通环境为盲人的安全出行带来了巨大隐患。如何保障盲人的出行安全是全社会需解决的问题。

现有普通导盲杖探索范围有限，且需要盲人不断地通过手动控制导盲杖探索，即使使用了超声波加大了探测范围，但依然摆脱不了手动操作。并且此类电子探测式的导盲杖能判断前方是否有障碍物，但是无法探测前方是否有沟坑，此类情况仍需要手动操作导盲杖。这种导航设备获取的结果并不能精确的传递到用户，使用户无法准确的获取周围环境和路况，使用不方便。

因此，如何能够更加准确的识别路况，以告知到用户，成为本领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种盲人导航方法和系统，能够更加准确的识别路况，以告知到用户，从而方便用户准确行驶。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种盲人导航方法，包括：

获取第一测距装置与地面的第一距离，获取第二测距装置与地面的第二距离；其中所述第一测距装置发出的测距射线与水平面的夹角小于所述第二测距装置发出的测距射线与水平面的夹角；

获取第一距离和第二距离的差值的绝对值，若所述绝对值未超过预设的第一阈值，则判定路面为平整路面；

若所述绝对值超过预设的第一阈值，则再次获取第一距离和第二距离，若所述绝对值超过预设的第二阈值，其中第二阈值大于第一阈值；则再次获取第一距离和第二距离，若第一距离和第二距离的趋势均为减小，则判定路面为上坡路面；若第一距离和第二距离的趋势均为先减小再变大，则判定路面为上行楼梯；若第一距离和第二距离的趋势都先变大再变小，则判定路面为下行楼梯；若第一距离第二距离的趋势均为增大，则判定路面为下坡路面。

优选的，所述方法进一步包括：若所述绝对值超过预设的第三阈值，其中第三阈值大于第二阈值；则再次获取第一距离和第二距离，若存在第一距离增大且第二距离减小的数据，则判定路面上存在悬空障碍物；

若第一距离和第二距离的趋势均为减小，则判定路面上存在墙体；

若第一距离第二距离的趋势均为增大，则判定路面上存在断崖。

优选的，所述方法进一步包括：当所述绝对值超过预设的第二阈值时，根据预设角度，增加第一测距装置发出的测距射线与水平面的夹角和第二测距装置发出的测距射线与水平面的夹角。

优选的，所述方法进一步包括：运动检测装置检测运动参数，若运动参数超过阈值，则将之前获取的第一距离和第二距离清除，并重新获取第一距离和第二距离；其中，所述运动参数至少包括水平角度。

本发明公开一种盲人导航系统，包括：

第一测距装置，用于获取第一测距装置与地面的第一距离，以及