[发明专利]动态称重方法和装置

说明书

本发明涉及一种动态称重方法和装置，该方法包括：S1、实时获取在车辆过称时各轴组的有效称重数据；S2、对获得的每一轴组的有效称重数据进行离散傅里叶变换，得到频域序列；根据得到的频域序列，确定对应的傅里叶谱图；根据傅里叶谱图，确定有效称重数据的主周期；并根据傅里叶谱图，对有效称重数据进行高频滤波处理，滤除该轴组的高频振荡数据；S3、根据主周期，采用加权滑动平均算法对高频滤波处理后的有效称重数据进行再次滤波处理；S4、对再次滤波处理后的有效称重数据进行积分平均处理，得到该轴组的重量；S5、对各个轴组的重量进行加和，得到整车重量。本发明对有效称重数据进行两次滤波，相对于现有技术能够大大提高称重的精度。

技术领域

本发明涉及称重技术领域，尤其是涉及一种动态称重方法和装置。

背景技术

目前，随着交通调查、超限治理和计重收费等工作的不断深入，车辆动态称重技术得到了越来越多的应用，特别是在交通检测和管理、超载超限治理和计重收费系统中发挥了重要作用。

然而，在实际交通应用中，面对复杂多变的过车方式和各种突发异常，如何稳定提高称重精度就显得尤为重要。在现有的称重技术中，基于轴组称量的动态称重方法虽然在称重精度上有了一定的提高，但因其对轴组重量波形的简单处理，即直接加和平均计算轴组重量，其称重精度仍不能满足现有应用的需求。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种动态称重方法和装置，可以进一步提高称重精度。

第一方面，本发明提供的动态称重方法，包括：

S1、实时获取在车辆过称时各轴组的有效称重数据；

S2、对获得的每一轴组的有效称重数据进行离散傅里叶变换，得到频域序列；根据得到的频域序列，确定对应的傅里叶谱图；根据所述傅里叶谱图，确定所述有效称重数据的主周期；并根据所述傅里叶谱图，对所述有效称重数据进行高频滤波处理，滤除该轴组的高频振荡数据；

S3、根据所述主周期，采用加权滑动平均算法对高频滤波处理后的有效称重数据进行再次滤波处理；

S4、对再次滤波处理后的有效称重数据进行积分平均处理，得到该轴组的重量；

S5、对各个轴组的重量进行加和，得到整车重量。

可选的，采用下式对采样得到的时域序列进行离散傅里叶变换：

式中，f(n)为采样得到的时域序列，F(p)为变换后得到的频域序列，N为所述时域序列的采样点的数量，n为所述时域序列中各个采样点的编号，n的取值范围为[0，N-1]内的整数，p为所述频域序列中各个采样点的编号，p的取值范围为[0，N-1]内的整数。

可选的，S3采用下式进行再次滤波处理：

式中，f₁(i)为高频滤波处理后的时域序列中第i个采样点的重量值，f₁(m+1)为高频滤波处理后的时域序列中第m+1个采样点的重量值，f₁(m+1+T)为高频滤波处理后的时域序列中第m+1+T个采样点的重量值，T为所述主周期，k_m+1和k_m+1+T为在相应采样点的权重系数，f₂(m+1)为高频滤波处理后的时域序列中第m+1个采样点进行加权滑动平均后的重量值，m为高频滤波处理后的时域序列中采样点的编号，m的取值范围为[0，N-T-1]中的整数。

可选的，所述S4采用下式计算各轴组的重量W：