[发明专利]一种室内定位的起点位置的定位方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种室内定位的起点位置的定位方法和系统。

背景技术

随着智能手机和移动互联网的快速发展，基于位置的服务吸引了越来越多的关注。实时定位已经成为交通、商业、物流、个性服务等多个高层次应用的基本技术。在室外的情况下，得到了全球导航卫星系统提供了一个很好的定位服务，如全球定位系统(GPS)。然而，在室内环境中，由于信号衰落和多径效应，全球卫星定位系统无法达到合适的精度。

当今的智能终端集如智能手机等成了很多内置传感器，例如方向传感器，加速度传感器，磁力计等等。基于手机传感器数据的PDR(Pedestrian Dead Reckoning)定位技术，得到了越来越多的关注。PDR定位技术，在开始定位时，需要一个精确的参考点位置，作为起始点。目前主要的PDR解决方案，都必须提供一个确定的初始点位置，才可以来推算出行人的运动轨迹。这个问题极大地制约了PDR定位技术的推广应用。

因此，如何提供一种更加方便用户使用的室内定位方法和系统，更加准确的确定室内定位中的起点位置，以提高室内定位的易用性和准确性，成为本领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种更加方便用户使用的室内定位方法和系统，更加准确的确定室内定位中的起点位置，以提高室内定位的易用性和准确性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种室内定位的起点位置的定位方法，包括：

采集智能终端所在位置的指纹数据，建立指纹数据与所在位置对应的起点指纹库；

获取智能终端当前的指纹数据，并根据指纹数据获取智能终端在起点指纹库中的每个位置的位置概率；

获取所述位置概率中最大的一个，该位置概率最大的所对应的所在位置为智能终端的起点位置。

优选的，所述指纹数据包括：RSS向量和坐标值；所述采集智能终端所在位置的指纹数据，建立指纹数据与所在位置对应的起点指纹库的步骤具体包括：

在定位区域内设定多个参考结点；

采集智能终端在参考结点的RSS向量和对应的坐标值；

根据每个参考结点的RSS向量，计算每个参考结点的RSS均值与方差均值，并将其作为该参考结点的指纹数据保存在指纹数据库中。

优选的，根据指纹数据获取智能终端在起点指纹库中的每个位置的位置概率的计算步骤具体包括：其中，RSS均值与方差均值分别为：μ＝E(RSS_i)，σ＝E(|RSS_i-μ|)，其中，i为自然数，u为RSS的均值，σ为RSS的方差均值，每个参考结点的RSS值大小在参考点位置是高斯正态分布，即

该RSS值的概率为：

其中P_rss为参考结点的RSS值的概率，x为当前参考结点的x轴坐标值，u为RSS的均值，σ为RSS的方差均值。

优选的，所述计算步骤进一步包括：根据计算概率，其中m表示采集的RSS向量的个数,S_j＝{RSS_j1，RSS_j2，...，RSS_jn}表示一个RSS向量，n为室内布置的无线接入点的数量；求出概率值最大的起点就是用户当前的位置：SP＝argmaxp(S|SP_n)。

优选的，其中，RSS值的概率的计算中，仅计算信号强度在-30dBm到-90dBm的RSS值的分布概率P_rss。

本发明公开一种室内定位的起点位置的定位系统，包括：

数据采集模块，用于采集智能终端所在位置的指纹数据，建立指纹数据与所在位置对应的起点指纹库；

获取模块，用于获取智能终端当前的指纹数据，并根据指纹数据获取智能终端在起点指纹库中的每个位置的位置概率；

处理模块，用于获取所述位置概率中最大的一个，该位置概率最大的所对应的所在位置为智能终端的起点位置。

优选的，所述指纹数据包括：RSS向量和坐标值；所述数据采集模块具体用于：

在定位区域内设定多个参考结点；

采集智能终端在参考结点的RSS向量和对应的坐标值；

根据每个参考结点的RSS向量，计算每个参考结点的RSS均值与方差均值，并将其作为该参考结点的指纹数据保存在指纹数据库中。