[发明专利]水下液压控制球阀的执行机构

权利要求书

1.一种水下液压控制球阀的执行机构，其特征在于：包括：一液压控制机构，安装在液压控制机构上的弹簧复位机构、水下机器人操作机构；其中，液压控制机构和弹簧复位机构均是双冗余布置，液压控制机构的进油口和弹簧复位机构的腔体出油口各自联通，两套机构同时工作；液压控制机构安装在一壳体内，壳体固定在齿轮箱的上端，齿轮箱的下端盖与与阀体连接；

液压控制机构包括：安装在球阀上的液压缸、与液压缸相连的数套进油管线，其中，液压缸固定于齿条外壳的一端，液压缸的液压杆的前端为齿条，齿条部分与直齿轮啮合，使液压缸进出压力油时，液压杆带动直齿轮往复旋转运动；且该直齿轮固定在阀杆上；

弹簧复位机构包括：复位弹簧、安装在液压杆一端的弹簧基座，其中，复位弹簧的外面安装有弹簧外壳，弹簧外壳与齿轮箱固连在一起，齿轮箱上端盖上固定有压力补偿器；弹簧外壳端盖分别与第一压力补偿油管线、第二压力补偿油管线连接；

水下机器人操作机构包括：固连在齿轮箱上端盖上的传动杆外壳、设置在传动杆外壳内的传动杆、安装在传动杆上的小斜齿轮，其中，小斜齿轮与大斜齿轮交错啮合后，传动杆的位置由传动杆外壳固定，传动杆上固定有水下机器人接口；

所述齿条的外面套装有齿条外壳，而齿条外壳与弹簧复位机构固连在一起；

所述弹簧外壳安装在齿条外壳上，弹簧外壳固定于齿条外壳的一端，且弹簧外壳的另一端固定在弹簧外壳端盖上；

所述传动杆外壳的一端密封，传动杆外壳的另一端紧挨着水下机器人接口但不与其固连；通过交错大斜齿轮将水下机器人接口的运动传递到阀杆上，实现水下机器人直接控制球阀的打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的水下液压控制球阀的执行机构，其特征在于：所述进油管线通过连接头与液压缸刚性连接，数套液压缸进油管线的汇聚点处与水下液压脐带缆连接。

3.根据权利要求1所述的水下液压控制球阀的执行机构，其特征在于：所述弹簧基座采用橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的水下液压控制球阀的执行机构，其特征在于：所述液压杆的直线行程对应球阀的角行程。