[发明专利]全自动卷毡插管机

说明书

本发明涉及沥青防水卷材生产技术领域，特别涉及一种全自动卷毡插管机，包括用于撑开卷材内芯的气涨轴，用于存放纸管的纸管库，将纸管库中纸管输送至气涨轴的输送机构，输送机构和气涨轴之间设有下管纸管贮存槽，下管纸管贮存槽下方设有纸管固定装置和将纸管推送至卷材内的推送纸管装置，纸管固定装置将纸管固定在与气涨轴同心的位置上，纸管固定装置随气涨轴同时转动，插管机还包括控制器，本发明通过一系列的机械结构与PLC自动控制技术，将纸管准确无误的插入到卷材之中，用以替代人工插入纸管的方式，从而提供生产效率，节省人力物力，降低生产成本，提高产品质量。

技术领域

本发明涉及沥青防水卷材生产技术领域，特别涉及一种全自动卷毡插管机。

背景技术

目前改性沥青防水卷材生产线中所配置的仅仅是全自动收卷机，生产有胎防水卷材时可以不考察穿插纸管，依靠自身的强度即可满足站立、码垛、包装、存放及运输的要求，有时为了满足长时间的存放也必须穿插纸管才能够保证，此时穿插纸管的方式是依靠人工的操作，一手拿着纸管守在自动卷毡机出卷部位，待卷材推出时即可将纸管穿插在中间位置，当需要将存放在库房的卷材穿插纸管时，则需要人工站立在卷材之上，一手准备着纸管，而另一手还要拿着木质榔头，将纸管穿插到卷材之后，还需要用木质榔头将纸管打入中心位置，而有的卷材存放时间较长，卷材中心形成了不规则的圆，此时穿插纸管更费时费力，很大程度上也破坏了纸管中心部位的材料，造成卷材的损伤，而这种后插纸管的方式，很难保证运输过程中纸管不会脱落。

而在生产无胎自粘防水卷材时，由于自身材料比较薄，仅仅1.2～2mm，远远小于有胎卷材3mm～5mm的厚度，因此，为了满足站立、码垛、包装、存放及运输的要求，则必须在无胎自粘卷材中心穿插一条纸管，目前的操作方式是，在卷毡之前，先在气涨轴上安放一条纸管，打开气涨轴气囊，固定住纸管，用手动送毡的方式将卷材包裹在纸管上，再用若干条胶带将卷材固定在纸管上，最后启动收卷机步进收卷功能，直到收毡与推毡完成，接着再开始下一卷材料的收卷，周而复始做着同样的动作与工作，这种收卷方式可以保证纸管与卷芯不会脱落，但是工作效率与生产效率极低，是全自动状态下的效率的一半不到，原来每分钟6卷的收卷速度仅仅可以收到每分钟2至3卷，这种生产效率无疑是非常低下的，人力物力浪费严重，企业生产成本成倍速提高，严重制约着市场的拓展，从而影响公司的发展。

现在我国的无胎自粘防水材料市场飞速发展，日新月异，各种新型的无胎自粘防水材料层出不穷，而公知技术的手动穿插纸管技术方案对此显然不适应。因此，为了解决这一问题，从而研究能够适应在自动化生产线上完成自动穿插纸管的技术方案意义非常重大。

发明内容

为了解决现有技术所存在的不能自动插纸管的缺陷，本发明提供一种全自动卷毡插管机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动卷毡插管机，包括用于撑开卷材内芯的气涨轴，用于存放纸管的纸管库，将纸管库中纸管输送至气涨轴的输送机构，所述的输送机构和气涨轴之间设有下管纸管贮存槽，所述的下管纸管贮存槽下方设有纸管固定装置和将纸管推送至卷材内的推送纸管装置，所述的纸管固定装置将纸管限制在与气涨轴同心的位置上，所述的纸管固定装置随气涨轴转动，所述的插管机还包括控制器。

进一步的，所述的输送机构包括倾斜设置的斜帘输送机构和水平设置的平帘输送机构，所述的斜帘输送机构包括斜帘输送链条和固定在输送链条上的斜帘输送板，所述的平帘输送机构包括平帘输送链条和固定在平帘输送链条上的平帘输送板。

进一步的，所述的斜帘输送板包括与输送方向平行的斜帘输送底板和与输送方向垂直的斜帘输送挡板。

进一步的，所述的平帘输送板包括与输送方向平行的平帘输送底板和与输送方向垂直的平帘输送挡板，所述的平帘输送挡板顶端设有向前倾斜的平帘输送斜板。

进一步的，所述的下管纸管贮存槽上连接有驱动下管纸管贮存槽摆动的下管摆动机构。