[发明专利]一种便携式电子数控机械手

说明书

本发明公开了一种便携式电子数控机械手，包括连接基座、主手臂、伸缩臂、关节轴、承重杆和电控柜，所述主手臂左侧安装有机械手爪，且机械手爪左侧安装有连接基座，所述连接基座表面安装有安全锁扣，所述连接基座左侧安装有连接扣盘，所述连接基座右侧安装有绝缘膜，所述主手臂右侧安装有旋转基座，且旋转基座右侧安装有伸缩臂，所述伸缩臂右侧安装有关节轴，所述承重杆表面安装有旋转轴，且旋转轴右侧设置有导线接柱，所述承重杆下方安装有隔板，且隔板下方安装有电控柜，所述电控柜表面安装有显示屏。本发明通过安装的安全锁扣，能够将安装在连接扣盘的机械爪起到稳定的固定作用，使得该机械手的抓取力更加可靠。

技术领域

本发明涉及电子机械技术领域，尤其涉及一种便携式电子数控机械手。

背景技术

在科技生产力快速发展的影响下，越来越多的电子产品也加入了工业机械的研发与生产当中，比较起传统的电动机械或者液压机械的生产效率，现代化的电子机械在生产力和生产质量上有着较大的提高，同时生产成本也不断的降低，尤其在工业机械手方面，传统的机械手基本采用的是液压驱动来供应机械手工作，这样的工作原理在安全稳定性上略有不足，同时在工作效率上也不够高效，造成了能源的不必要浪费。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便携式电子数控机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便携式电子数控机械手，包括连接基座、主手臂、伸缩臂、关节轴、承重杆和电控柜，所述主手臂左侧安装有机械手爪，且机械手爪左侧安装有连接基座，所述连接基座表面安装有安全锁扣，所述连接基座左侧安装有连接扣盘，所述连接基座右侧安装有绝缘膜，所述主手臂右侧安装有旋转基座，且旋转基座右侧安装有伸缩臂，所述伸缩臂右侧安装有关节轴，所述关节轴右侧安装有控制器，所述关节轴下方安装有副手臂，且副手臂下方安装有承重杆，所述承重杆表面安装有旋转轴，且旋转轴右侧设置有导线接柱，所述承重杆下方安装有隔板，且隔板下方安装有电控柜，所述电控柜表面安装有显示屏。

优选的，所述主手臂通过旋转基座与伸缩臂相连。

优选的，所述控制器通过电源导线与导线接柱相连。

优选的，所述隔板上表面安装有复位按钮。

优选的，所述承重杆通过副手臂与关节轴相连。

本发明中，通过机械手采用了电控原理进行控制，避免了液压驱动方式可能会出现的液压管的泄露问题，同时也能够加强该机械手的旋转抓取功能性，使得该机械手的工作效率更加高效，通过安装的复位按钮，能够在机械手故障时及时尽快的对机械手进行复位，避免更严重的后果，通过安装的安全锁扣，能够将安装在连接扣盘的机械爪起到稳定的固定作用，使得该机械手的抓取力更加可靠。

附图说明

图1为本发明提出的一种便携式电子数控机械手的结构示意图；

图2为本发明提出的一种便携式电子数控机械手的机械手爪的结构示意图。

图中：1，连接基座、2，机械手爪、3，主手臂、4，旋转基座、5，伸缩臂、6，关节轴、7，控制器、8，电源导线、9，导线接柱、10，复位按钮、11，隔板、12，显示屏、13，副手臂、14，承重杆、15，旋转轴、16，电控柜、17，连接扣盘、18，安全锁扣、19，绝缘膜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。