[发明专利]一种基于行星轮传动的无相位差扑翼机构

权利要求书

1.一种基于行星轮传动的无相位差扑翼机构，其特征在于：包括行星轮传动和扑动运动两个部分；

所述行星轮传动部分包括微电机(9)，电机架(3)，曲柄(6)，连接轴(11)，行星轮(8)，齿圈(2)，导轨(1)；

微电机(9)用于输出动力驱动整套机构运动；

电机架(3)用于固定微电机(9)并作为整套机构的底座稳固支撑电机架(3)上各部件；

曲柄(6)用于将微电机(9)的自转传递给行星轮(8)，转化为行星轮(8)绕中心轴的公转运动，曲柄(6)中心设有一中心孔，用于与电机轴匹配，随同电机轴的转动而转动，在曲柄(6)偏离中心位置设有一偏心孔，偏心孔的轴心线与中心孔的轴心线平行，用以通过与偏心孔紧配安装的连接轴(11)连接行星轮(8)，使行星轮(8)可绕连接轴(11)转动；

行星轮(8)用于将自身的转动运动转换为行星轮(8)上偏心摇臂的往复直线运动；行星轮(8)下部设有用于与齿圈(2)内齿轮相啮合的外齿轮，上部设有偏心摇臂，中心开有用于连接轴(11)松动穿过的通孔；

齿圈(2)用于啮合行星轮(8)以及固位安装套筒(5)；齿圈(2)中心设有内齿轮，用于使行星轮(8)在绕中心轴公转过程中进行绕连接轴(11)的自转运动，齿圈(2)和行星轮(8)的齿轮模数以及压力角相等，齿数均为偶数，而且齿圈(2)的齿数为行星轮(8)齿数的二倍，安装时应保证二者齿轮啮合充分；齿圈(2)两端分别还对称设有一突起，在突起中心开有圆形安装孔用于固位安装套筒(5)，套筒(5)在安装孔中松配安装，保证可以顺畅转动；

导轨(1)用于保证行星轮(8)上的偏心摇臂在运动过程中的稳定，防止偏心摇臂偏离规定运动轨迹以及在其上固位安装套筒(5)；导轨(1)中心开有略宽于行星轮(8)上偏心摇臂宽度的通槽，用于稳固偏心摇臂轨迹；导轨(1)两端分别还对称设有一突起，在突起中心开有位置与大小与齿圈(2)突起的安装孔相同的安装孔，用于固位安装套筒(5)；

连接轴(11)用于连接曲柄(6)和行星轮(8)，将曲柄(6)绕中心轴的转动传递给行星轮(8)，使行星轮(8)亦随之绕中心轴转动；

所述扑动运动部分包括机翼上缘(7)，摇杆(4)和套筒(5)；

机翼上缘(7)用于安装并支撑机翼，机翼上缘(7)固位连接于摇杆(4)上，伴随摇杆(4)的运动带动机翼扑动；

摇杆(4)用于将偏心摇臂的往复直线运动转换为两个机翼上缘(7)的对称扑动，摇杆(4)为一种类似三通件的部件，中心固位安装于偏心摇臂上，可绕偏心摇臂转动，两端分别紧固安装机翼上缘(7)，以便机翼上缘(7)随摇杆(4)中心的转动扑动；

套筒(5)用于作为机翼上缘(7)扑动所绕的支点，可绕自身中心轴做转动运动，套筒(5)中心开有用于机翼上缘(7)松动穿过的孔；

连接关系：

微电机(9)固定安装在电机架(3)中，电机轴紧配安装于曲柄(6)中心孔中，连接轴(11)紧配安装于曲柄(6)偏心孔内；连接轴(11)松配穿过行星轮(8)中心孔；行星轮(8)外齿轮啮合入齿圈(2)内齿轮；齿圈(2)与电机架(3)固位连接；摇杆(4)中心孔穿过行星轮(8)的偏心摇臂，两个机翼上缘(7)分别松配穿过一个套筒(5)中心孔后端部固接于摇杆(4)上；套筒(5)通过将其上下两端分别松配置于导轨(1)和齿圈(2)的套筒安装孔中使其可绕自身轴线转动；行星轮(8)的偏心摇臂穿出导轨(1)中心通槽；齿圈(2)与导轨(1)固位连接；电机架(3)、齿圈(2)与导轨(1)安装好后，三者中心处于同一中心轴上，三者水平面均与中心轴垂直；

工作过程：

启动微电机(9)，电机轴转动带动曲柄(6)转动，从而带动行星轮(8)绕中心轴公转，同时由于连接轴(11)与行星轮(8)是松配安装，通过行星轮(8)外齿轮与齿圈(2)内齿轮啮合，行星轮(8)还绕连接轴(11)自转，从而带动行星轮(8)偏心摇臂在导轨(1)中心的通槽内做往复直线运动，伴随偏心摇臂的往复直线运动，安装于摇杆(4)上的两机翼上缘(7)随之以中心轴为中心做对称的扑动运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于行星轮传动的无相位差扑翼机构，其特征在于：为保证所述扑翼机构紧凑牢固并方便拆卸，所述齿圈(2)与电机架(3)固位连接以及齿圈(2)与导轨(1)固位连接是通过在电机架(3)、齿圈(2)和导轨(1)上周边对应位置各开有多个定位孔，通过可拆卸的连接杆(13)连接并使用定位环(12)定位高度。