[发明专利]包装机及包装方法

说明书

本发明提供一种能够连续、简便且高精度地进行在包装袋闭合的状态下进行的处理及在包装袋开口的状态下进行的处理的包装机及包装方法。包装机(10)包括：直线型输送部(12)，其用于直线输送包装袋；旋转型输送部(14)，其用于旋转输送包装袋；交接部，其用于在直线型输送部与旋转型输送部之间交接包装袋；第1处理系统，其用于对由直线型输送部输送的包装袋进行处理；以及第2处理系统，其用于对由旋转型输送部输送的包装袋进行处理。直线型输送部具有：滑动式支承部，其以悬挂包装袋的状态从第1输送位置向第2输送位置移动；以及固定式支承部，其以悬挂包装袋的状态支承该包装袋。第2处理系统具有用于使包装袋开口的开口装置。

技术领域

本发明涉及包装机及包装方法，尤其是涉及伴有对包装袋进行开口的处理的包装机及包装方法。

背景技术

已知有对许多包装袋连续进行多个处理的装袋包装机。例如，连续进行从积存部接连取出空包装袋的处理、使包装袋开口的处理、向包装袋装入容纳物的处理、以及将包装袋的开口部闭合并密封的处理等，高效且高速地制作许多产品袋。

这样的包装机有各种类型，例如旋转型的包装机是广为人知的。对于旋转型包装机，通常，在旋转的转台的周缘部安装有多个机械爪，在转台的周围配置有用于进行制作包装袋(产品袋)所必要的各种处理的设备。利用转台输送被机械爪把持的包装袋并对包装袋实施各种处理，从而连续制作产品袋。

另外，专利文献1公开了一种使用了环形链条的轨道型的包装机。在专利文献1公开的包装机中，在由直线引导构件引导的环形链条上等间隔地设有把持袋的两边缘的多组机械爪对，通过该环形链条的旋转，来定速输送被机械爪对把持的袋。

另外，专利文献2公开了一种在填充处理位置和密封处理位置之间直线输送袋的直线输送式的包装机。

另外，专利文献3公开了一种包装装置，其包括由卷成卷状的膜来制作袋的制袋部、以及使从制袋部以水平姿势供给来的袋成为垂直姿势的翻转机构。在该包装装置中，将粉流体及固态物向袋内填充时，借助副夹钳将被第1夹钳夹持的袋向第2夹钳交接。

另外，专利文献4公开了一种袋输送装置：将以水平状态被吹入了气体的袋转换为垂直状态后，利用设于转台的机械爪对把持袋并进行输送。

另外，专利文献5公开了一种印刷包装装置：利用印刷装置对水平输送来的包材印刷包装图案，之后，对包材实施容纳物(宠物食品)的填充以及施封。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002－302227号公报

专利文献2：日本特开2012－240710号公报

专利文献3：日本特开平08－133212号公报

专利文献4：日本特开2015－147594号公报

专利文献5：日本特开2015－54702号公报

发明内容

发明要解决的问题

如所述那样已知有各种类型的包装机，但各类型的包装机存在下述问题。