[发明专利]一种闭门器用齿条柱塞铣齿装置及其工作方法

权利要求书

1.一种闭门器用齿条柱塞铣齿装置，其特征在于，包括：上料装置、夹紧装置和切削装置，所述上料装置包括可旋转的插杆（11），该插杆（11）的直径与待铣齿的柱塞（1）的内径间隙配合，以使旋转状态下的插杆（11）插入待铣齿的柱塞（1）后，插杆（11）旋转带动柱塞（1）旋转，插杆（11）停止旋转时使得柱塞（1）的偏心侧在重力和惯性作用下置于插杆（11）的下侧；所述夹紧装置包括用于将待铣齿的柱塞（1）夹紧的夹具，所述切削装置包括可旋转的切削动力刀头，找出偏心侧的柱塞（1）由所述夹具夹紧后靠近所述切削动力刀头，由切削动力刀头在柱塞偏心侧的表面铣出齿条。

2.根据权利要求1所述的闭门器用齿条柱塞铣齿装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括平移滑台（24）、下压板（22），所述平移滑台（24）的底端设置平移导向杆（25），还包括用于驱动所述平移滑台（24）移动的液压油缸，以使所述平移滑台（24）可沿所述平移导向杆（25）平行位移；所述平移滑台（24）的顶端固定设置升降导向杆（23），所述下压板（22）与所述升降导向杆（23）滑动配合，所述夹具置于所述下压板（22）的下端面。

3.根据权利要求2所述的闭门器用齿条柱塞铣齿装置，其特征在于，所述切削装置还包括电机（41）和由电机驱动旋转的转轴（42），所述切削动力刀头固定连接在所述转轴（42）的端部后置于所述夹具的侧下方；

所述上料装置还包括设于所述平移滑台（24）一侧的滑动座（14），所述滑动座（14）经滑动气缸（15）驱动可靠近或远离所述平移滑台（24）；该滑动座（14）上设置升降气缸（13），该升降气缸（13）输出轴的顶端设置旋转伸缩气缸（12），该旋转伸缩气缸（12）输出轴与所述插杆（11）固定相连，以使旋转伸缩气缸（12）的输出轴旋转伸出时带动所述插杆（11）旋转。

4.根据权利要求3所述的闭门器用齿条柱塞铣齿装置，其特征在于，还包括倾斜设置的上料滑槽（5），所述上料滑槽（5）上设置适于柱塞（1）滚动的凹型通道，所述上料滑槽（5）的出料口置于所述插杆（11）的前端，以使所述旋转伸缩气缸（12）启动时插杆（11）可旋转插入上料滑槽（5）出口处的柱塞（1）的内孔内。

5.根据权利要求4所述的闭门器用齿条柱塞铣齿装置，其特征在于，所述下压板（22）的下端面设置滑轨，所述夹具包括置于所述滑轨一端的固定挡板和可相对于所述滑轨滑动的模套，所述模套与油缸相连以驱动模套沿滑轨滑动，以使所述柱塞（1）由上料装置输送至固定挡板和模套之间后，油缸驱动所述模套与固定挡板相配合将柱塞（1）夹紧。

6.根据权利要求5所述的闭门器用齿条柱塞铣齿装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、将待铣齿的柱塞（1）置入上料滑槽（5）并向下滑动，先启动旋转伸缩气缸（12）使得插杆（11）旋转向前伸出插入上料滑槽（5）出口处的柱塞（1）的内孔，同时启动升降气缸（13）使得插杆（11）带动柱塞（1）上升，以带动柱塞（1）旋转，升降气缸（13）上升至预设位置后，旋转伸缩气缸（12）停止旋转使得插杆（11）静止，与插杆（11）间隙配合的柱塞（16）停止转动时在重力和惯性的作用下，较重的偏心侧置于插杆（11）的下侧，完成柱塞（1）偏心侧的定位；

B、启动滑动气缸（15）推动滑动座（14）整体向所述平移滑台（24）移动，使得与插杆（11）套接的柱塞（1）输送至下压板（22）的下方，并置于固定挡板和模套之间；

C、启动油缸驱动模套沿滑轨向所述固定挡板位移，带动柱塞（1）沿插杆（11）轴向移动，以使模套与固定挡板对柱塞（1）形成夹紧，锁定油缸以对柱塞（1）进行锁紧；再次启动旋转伸缩气缸（12），使得旋转伸缩气缸（12）的输出轴收缩带动插杆（11）退出柱塞（1）内孔；

D、启动电机（41），驱动切削动力刀头旋转，启动液压油缸驱动平移滑台（24）平移使得柱塞（1）的偏心侧靠近切削动力刀头，以使切削动力刀头在柱塞（1）的偏心侧铣出齿条；铣齿完成后，所述平移滑台（24）复位，油缸解锁并驱动模套远离柱塞（1）的端面，使得柱塞进入接料滑槽（6），完成下料。