[发明专利]后排膝垫展开控制

说明书

一种包含用于车辆的控制器的系统。控制器包含处理器和存储器。控制器配置成获得定位成感测后乘客脚部空间中的物体和运动的红外传感器的读数。控制器使用读数来确定脚部空间中是否存在物体。控制器然后使用读数来确定脚部空间中是否有运动。控制器然后在确定有运动时激活膝垫，并且在确定没有运动时停用膝垫。

技术领域

本发明涉及机动车辆的辅助约束装置，特别是涉及后排膝垫展开的控制系统。

背景技术

包括可展开的膝垫和安全气囊的目前的辅助约束装置在机动车辆中用于通过提供在碰撞期间以可控制的方式抵抗乘员运动的反应元件来提供乘员保护。安全气囊是可充气的并且通常用于为躯干和头部提供增加的乘员保护。膝垫展开以帮助抵抗膝盖和大腿的向前运动。膝垫也可以是可充气的，但通常包括成型塑料囊，并且当完全展开时占用比安全气囊更少的体积空间。一些目前的膝垫根据碰撞的检测使车辆内饰部件改变位置到乘客舱的膝盖区域中。一旦展开，目前的辅助约束装置——特别是可充气的辅助约束装置——需要更换并且相关内饰部件也可能需要更换。目前的辅助约束装置通过电子控制单元控制和选择性地激活，该电子控制单元从传感器接收信号，并且使用存储在该电子控制单元中的软件控制逻辑处理这样的信号。电子控制单元响应于接收到的信号和控制逻辑而发送指令信号至辅助约束装置。

辅助约束装置的可用性和展开控制指令逻辑各自随着座椅位置而变化。用于后座椅位置的辅助约束装置的使用目前比用于前座椅位置的辅助约束装置的使用更受限制。

车辆内部的可能变化——包括如可以由自主车辆实现的前座椅可转动至面向后位置、以及后座椅中增加的辅助约束装置——呈现不适于未来车辆结构的当前感测系统和展开逻辑。提供适合于在未来车辆结构中使用的改进的乘员传感器和改进的辅助约束装置展开控制指令逻辑是可取的。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种包含用于车辆的控制器的系统，控制器包含处理器和存储器，该存储器存储处理器可执行的指令使得控制器被编程为：

从检测红外光的传感器接收数据值，传感器设置在至车辆后乘客脚部空间的视线方向上；

一旦至少部分地基于数据值确定物体存在于脚部空间中并且在运动就激活后乘客膝垫；以及

一旦至少部分地基于数据值确定脚部空间中没有运动就停用膝垫。

根据本发明的一个实施例，其中传感器既包括红外接收器又包括红外发射器。

根据本发明的一个实施例，其中传感器安装在形成脚部空间的边界的内饰板中。

根据本发明的一个实施例，其中内饰板安装在形成脚部空间的边界的车辆车门中。

根据本发明的一个实施例，其中传感器安装在后座椅面对的更向前座椅的背部中。

根据本发明的一个实施例，其中控制器进一步地被编程为仅基于来自传感器的数据值来确定物体正在移动、并且激活膝垫以及停用膝垫。

根据本发明的一个实施例，其中控制器进一步地被编程为：

将数据值置于接收并且保持预定量的数据值的第一存储缓冲区中；

计算由缓冲区接收的最新数据值相对于已经在缓冲区中的数据值的方差；

将最新数据值的方差添加至第二缓冲区；

计算第二缓冲区中的方差的总和以获得运动检测进程输出；以及

确定运动检测进程输出超过预定阈值。

根据本发明的一个实施例，其中控制器进一步地被编程为基于来自传感器的数据值来：

确定识别的乘员腿部和更向前座椅的背部之间的间隙的大小；

当间隙超过预定大小时停用膝垫；以及