[发明专利]一种调度方法有效
申请号: | 201611050378.8 | 申请日: | 2016-11-24 |
公开(公告)号: | CN106647359B | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 管俊;吴兵 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人: | 张维东 |
地址: | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动作条件 触发点 命令队列 受控端 主控端 调度系统 预估 实时性要求 调度 调度容量 命令存储 实时监控 网络硬件 需求压力 重新选择 实时性 承载 网络 | ||
一种调度方法,包括:预估n个动作条件触发点;对每个动作条件触发点设定至少一个执行命令;预先为每个所述动作条件触发点选择一个执行命令,并预先将n个动作条件触发点的执行命令存储在主控端和受控端中,所述n个动作条件触发点的执行命令形成一命令队列;到达所述动作条件触发点时,所述受控端根据所述命令队列,执行相应的应对动作;所述主控端实时监控所述受控端,当所述主控端重新选择或修改所述动作条件触发点的执行命令时,则形成新的命令队列,并将新的命令队列发送给所述受控端。本发明减轻了整个调度系统的实时性要求,大大扩大了调度系统的调度容量。减轻了主控端承载的网络的实时性需求压力,使网络硬件的成本大大降低。
技术领域
本发明具体涉及一种可实时提升调度效率的调度方法。
背景技术
现有的调度系统需要实时控制整体的调度流程,并实时监控调度进程,以便及时发现可能出现的问题和情况,及时解决,减少损失。
调度系统对实时性的需求较高,现有的调度系统是通过主控端全程控制受控端完成调度任务,对主控端承载的网络的实时性需求很高,但主控端承载的民用网络有时无法保证传递信息的绝对可靠和严格的时间需求,造成的后果是调度系统的应用范围被大大制约,甚至使调度系统直接失效。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足,提供一种调度方法,可减轻调度系统的实时性需求。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种调度方法,应用于主控端和其控制的受控端,所述方法包括:
步骤1,预估n个动作条件触发点,所述n为大于等于1的正整数;
步骤2,对每个动作条件触发点设定至少一个执行命令;
步骤3,预先为每个所述动作条件触发点选择一个执行命令,并预先将n个动作条件触发点的执行命令存储在主控端和受控端中,所述n个动作条件触发点的执行命令形成一命令队列;
步骤4,到达所述动作条件触发点时,所述受控端根据所述命令队列,执行相应的应对动作;
步骤5,所述主控端实时监控所述受控端,当所述主控端重新选择或修改所述动作条件触发点的执行命令时,则形成新的命令队列,并将新的命令队列发送给所述受控端。
上述的一种调度方法,其中,在所述步骤1中,所述动作条件触发点包括但不限于特定的时间点、特定的位置点、特定动作的发生点。
上述的一种调度方法,其中,在所述步骤2中,所述执行命令包括到达所述动作条件触发点时,所述受控端所要执行的应对动作。
上述的一种调度方法,其中,在所述步骤2中,所述执行命令为判断命令,包括触发条件和所述触发条件启动时的应对动作。
上述的一种调度方法,其中,在所述步骤3中,所述主控端为每个动作条件触发点选择一个执行命令,并存储n个动作条件触发点的执行命令;同时所述主控端将n个动作条件触发点的执行命令预先输入所述受控端中。
上述的一种调度方法,其中,在所述步骤3中,所述主控端发送自主选择命令至所述受控端,所述受控端自主为每个所述动作条件触发点选择一个执行命令,并预先存储n个动作条件触发点的执行命令;同时所述受控端将选择的n个动作条件触发点的执行命令发送给所述主控端。
上述的一种调度方法,其中,在所述步骤5中,还包括:所述受控端将当前的执行命令及执行应对动作的进程实时反馈给所述主控端。
上述的一种调度方法,其中,在所述步骤5中,还包括:所述主控端增加动作条件触发点,对增加的动作条件触发点设定至少一个执行命令,所述主控端为增加的动作条件触发点选择一个执行命令,形成新的命令队列,并将新的命令队列发送给所述受控端。
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