[发明专利]作业装置以及作业方法

说明书

本发明提供一种作业装置以及作业方法。在利用部件保持部保持部件而将部件装配于工件的规定位置的作业装置中，保持部件的部件保持部具备：一对把持构件，其夹入并把持部件；把持构件开闭部，其将开闭用马达作为驱动源而使一对把持构件开闭；一对接触部，其配置于一对把持构件且以沿把持构件的开闭方向设置的旋转轴为中心旋转自如；以及接触部驱动部，其利用与吸附嘴轴的侧面抵接地设置的辊将吸附嘴轴的升降动作转换为花键轴的旋转运动，并将该旋转运动经由多个辊传递至接触部，使接触部以旋转轴为中心而旋转。

技术领域

本发明涉及利用部件保持部保持部件而将部件装配于工件的规定位置的作业装置以及作业方法。

背景技术

在向基板等工件装配部件的部件装配线中，各个种类的部件通过部件装配装置而装配于工件。这些部件中，除了芯片型部件、QFP等与电路基板的电极面焊料接合的面安装部件以外，还包括功率晶体管、连接器部件等具有连接用的引线且通过向电路基板上形成的安装孔插入引线而装配的插入部件。这样的插入部件的部件装配装置中的供给方式因部件种类的不同而有所不同，根据部件种类，部件的供给姿态各异。在插入部件以横倒姿态供给的情况下，在向基板装配之前，需要将插入部件姿态变更为直立姿态，因此提出有具备将横倒姿态的插入部件姿态变更为直立姿态的功能的部件插入机(例如参照专利文献1)。

在该专利文献所示的在先技术例中，由夹住部件进行把持的两个臂和具有用于吸附部件的吸附单元的连杆机构而构成保持部件的部件保持部(部件保持手)，利用该部件保持部来处理部件并将从部件供给机构取出的部件的姿态从横倒姿态变更为直立姿态。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2008-23641号公报

发明内容

本发明的作业装置是利用部件保持部来保持部件而将部件装配于工件的规定位置的作业装置，其中，所述部件保持部具备：一对把持构件；把持构件开闭部，其使所述一对把持构件开闭；一对接触部，它们配置于所述一对把持构件，且以沿所述把持构件的开闭方向设置的旋转轴为中心而旋转自如；以及接触部驱动部，其使所述接触部以所述旋转轴为中心而旋转。

本发明的作业方法利用部件保持部来保持部件而将部件装配于工件的规定位置，其中，所述作业方法包括如下步骤：将所述一对把持构件设为打开的状态的步骤；拾取供给部的部件并使该部件位于在所述一对把持构件上设置的接触部之间的步骤；利用接触部夹住并保持所述部件的步骤；通过使所述接触部相对于所述把持构件旋转来变更所述部件的姿态的步骤；以及向工件的规定位置装配所述部件的步骤。

本发明的作业方法利用部件保持部来保持部件而将部件装配于工件的规定位置，其中，所述作业方法包括如下步骤：拾取供给部的所述部件的步骤；利用设于所述一对把持构件的接触部夹住并保持所拾取的所述部件的步骤；通过使所述接触部相对于所述把持构件旋转来变更所述部件的姿态的步骤；以及向工件的规定位置装配所述部件的步骤。

根据本发明，能够利用部件保持部来变更部件的姿态而将部件高效地装配于工件。

附图说明

图1是示出本发明的一实施方式的作业装置的结构的立体图。

图2是示出本发明的一实施方式的作业装置所使用的作业头中的部件保持部(第一实施例)的结构的立体图。

图3是本发明的一实施方式的作业装置所使用的作业头中的部件保持部(第一实施例)的构成说明图。

图4是本发明的一实施方式的作业装置所使用的作业头中的部件保持部(第一实施例)的局部剖视图。

图5是本发明的一实施方式的作业装置所使用的作业头中的部件保持部(第一实施例)的局部剖视图。

图6是本发明的一实施方式的作业装置所使用的作业头中的部件保持部(第二实施例)的构成说明图。