[发明专利]监控终端、防丢终端、防丢系统和防丢方法

说明书

技术领域

本发明涉及无线定位技术领域，更具体地，涉及一种监控终端、一种防丢终端、一种防丢系统以及一种防丢方法。

背景技术

近年来市面上出现了很多可由儿童携带的防丢终端(例如防丢手表)，防丢终端中内置有全球卫星定位系统(Globle Positioning System，简称GPS)和通信模块，一方面可以实时与父母携带的监控终端(如智能手机)进行通信，另一方面还可以将GPS提供的具体位置信息上报至父母携带的监控终端，这样当父母发现儿童丢失时，就可以通过GPS提供的具体位置信息找到儿童。但是GPS信号受建筑物遮挡后信号强度会急剧衰减，防丢终端到了室内便不能正常工作，因此，有必要提出一种新的防丢方案。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种新的防丢方案，在室内室外都能够得到应用。

根据本发明的第一方面，提供了一种监控终端，所述监控终端包括第一无线通信模块、第一控制模块、距离计算模块、轨迹计算模块、显示模块、以及第一告警模块；

所述监控终端通过所述第一无线通信模块与防丢终端进行无线传输；

所述距离计算模块，用于根据所述监控终端与所述防丢终端之间的无线信号强度计算所述监控终端与所述防丢终端之间的距离；

所述第一控制模块，用于判断所述监控终端与所述防丢终端之间的距离是否大于第一距离阈值，如果所述距离大于所述第一距离阈值，则通知所述防丢终端开启惯性导航功能；

所述轨迹计算模块，用于根据所述防丢终端发送的惯性导航信息计算所述防丢终端的运动轨迹和位移；

所述第一控制模块，还用于判断所述防丢终端的位移的大小是否大于第二距离阈值，如果所述位移大于所述第二距离阈值，则控制所述第一告警模块进行告警；

所述显示模块，用于显示所述防丢终端的运动轨迹。

可选地，所述第一控制模块，还用于如果所述防丢终端的位移的大小大于所述第二距离阈值，则通知所述防丢终端进行告警。

可选地，所述第一控制模块，还用于在通知所述防丢终端开启惯性导航功能后，如果所述监控终端与所述防丢终端之间的距离小于等于所述第一距离阈值，则通知所述防丢终端关闭惯性导航功能，并且将轨迹计算模块计算出的运动轨迹和位移清零。

可选地，所述第一控制模块，还用于在接收到所述防丢终端发出的告警命令后，控制所述第一告警模块进行告警。

根据本发明的第二方面，提供了一种防丢终端，所述防丢终端包括第二无线通信模块、第二控制模块、以及惯性导航模块；

所述防丢终端通过所述第二无线通信模块与监控终端进行无线传输；

所述第二控制模块，用于在接收到所述监控终端发出的开启惯性导航功能的命令后，控制所述惯性导航模块开始工作，并且将所述惯性导航模块记录的惯性导航信息上报给所述监控终端。

可选地，所述防丢终端还包括第二告警模块；所述第二控制模块，还用于在接收到所述监控终端发出的告警命令时，控制所述第二告警模块进行告警。

可选地，所述第二控制模块，还用于在接收到所述监控终端发出的关闭惯性导航功能的命令时，控制所述惯性导航模块停止工作，并且将所述惯性导航模块已记录的惯性导航信息清零。

可选地，所述惯性导航模块包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器、和三轴地磁传感器。

根据本发明的第三方面，还提供了一种防丢系统，包括前述任一项所述的监控终端和前述任一项所述的防丢终端。

根据本发明的第四方面，提供了一种防丢方法，包括以下步骤：

根据监控终端与防丢终端之间的无线信号强度计算所述监控终端与所述防丢终端之间的距离；

判断所述监控终端与所述防丢终端之间的距离是否大于第一距离阈值，如果所述距离大于所述第一距离阈值，则控制所述防丢终端开启惯性导航功能；

获取所述防丢终端的惯性导航信息，根据所述防丢终端的惯性导航信息计算所述防丢终端的运动轨迹和位移；

判断所述防丢终端的位移的大小是否大于第二距离阈值，如果所述位移大于所述第二距离阈值，则进行告警并且在监控终端上显示所述防丢终端的运动轨迹。

本发明提供的防丢方案不易受环境影响，可靠性高，与内置有GPS和通信模块的防丢终端相比，在室内环境下仍可使用。另外，本发明的防丢方案还可以提供防丢终端的运动轨迹，便于监护人员寻找监护对象。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明