[发明专利]一种车床用高效机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种车床用高效机械手装置。

背景技术

机械手作为最早出现的工业机器人，由于它可替代人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，能在有危险的操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等行业。

目前，大部分上下料装置都是通过机械手替代手工来完成操作，但在实际的使用过程中，由于待传动结构等原因造成机械手在工作移动过程中产生误差，机械手移动不到位等情况，同时机械手在结构上设计比较复杂，普遍具有成本高，精度低等缺点。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车床用高效机械手装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种车床用高效机械手装置，包括基座、电机、机械臂、夹爪，所述电机有两个且均安装在基座上，所述基座上通过轴承固定有主动螺母，主动螺母通过一电机驱动，主动螺母内部穿设有丝杆，丝杆与两端分别设有固定座，两个固定座分别固定在机械臂上；另一电机上安装有同步带轮，同步带轮安装在横梁上，在主动螺母上套有从动轮，同步带轮和从动轮之间设有同步带；

所述机械臂端部开有导向槽，导向槽端部固定有连接板，联接轴安装于机械臂的导向槽内、并穿过连接板，夹爪固定于联接轴底部；所述联接轴上端开有横向的腰形穿孔，限位销穿过腰形穿孔、其两端固定于导向槽其横向两端侧壁，压缩弹簧其纵向两端连接连接板和夹爪、并安装于联接轴；腰形穿孔其纵向高度、限位销至导向槽上端的高度至少为一个待夹取工件的高度。

优选地，所述夹爪采用耐高温材料制作而成。

优选地，所述夹爪表面经过航天科技工艺处理。

优选地，所述主动螺母由一电机驱动，同步带轮由另一电机驱动。

优选地，所述腰形穿孔的纵向高度、限位销至导向槽上端的高度至少为一个待夹取工件的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单，设计合理，一电机驱动主动螺母旋转使得丝杆带动机械臂进行上、下运动，另一电机驱动同步带轮，同步带带动机械臂进行横向移动、结构简单、精度高。

2、当夹爪所夹取的工件上叠放有其他工件时，夹爪触碰工件，工件只受到纵向方向压缩弹簧的作用力，同时，腰形穿孔其纵向高度、限位销至导向槽上端的高度至少为一个待夹取工件的高度，确保了足够的缓冲余量，避免了机械臂惯性力的作用，防止工件受损。

附图说明

图1为本发明提出的一种车床用高效机械手装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种车床用高效机械手装置的夹爪的结构示意图；

图3为本发明提出的一种车床用高效机械手装置的联接轴的结构示意图。

图中：1、基座，2、电机，3、机械臂，4、主动螺母，5、轴承，6、丝杆，7、固定座，8、同步带轮，9、从动轮，10、同步带，11、夹爪，12、压缩弹簧，13、联接轴，14、限位销，15、连接板，16、导向槽，17、腰形穿孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种车床用高效机械手装置，包括基座1、电机2、机械臂3、夹爪11，电机2有两个且均安装在基座1上，所述基座1上通过轴承5固定有主动螺母4，主动螺母4通过一电机驱动，主动螺母4内部穿设有丝杆6，丝杆6与两端分别设有固定座7，两个固定座7分别固定在机械臂3上，电机驱动主动螺母4旋转使得丝杆6带动机械臂3进行上、下运动，由于主动螺母4、固定座7的作用，机械臂3不会晃动，保证了移动的精度；另一电机上安装有同步带轮8，同步带轮8安装在横梁上，在主动螺母4上套有从动轮9，同步带轮8和从动轮9之间设有同步带10，同步带10带动机械臂3沿横梁进行横向移动。一电机驱动主动螺母4旋转使得丝杆6带动机械臂3进行上、下运动，另一电机驱动同步带轮8，同步带带动机械臂3进行横向移动、结构简单、精度高。

所述机械臂3端部开有导向槽16，导向槽16端部固定有连接板15，联接轴13安装于机械臂3的导向槽16内、并穿过连接板15，夹爪11固定于联接轴13底部。所述联接轴13上端开有横向的腰形穿孔17，限位销14穿过腰形穿孔17、其两端固定于导向槽16其横向两端侧壁，压缩弹簧12其纵向两端连接连接板15和夹爪11、并安装于联接轴13；腰形穿孔17其纵向高度B、限位销14至导向槽16上端的高度A至少为一个待夹取工件的高度。