[发明专利]一种90°侧向倒刀的链式刀库

说明书

本发明公开了一种90°侧向倒刀的链式刀库，包括框体及安装在框体上的链条、链条驱动机构、倒刀机构和换刀机构，该链式刀库是一种集成度高、结构简单、性能稳定、便于生产调试和维修的直立式类圆盘式刀库。该链式刀库工作时，在链条驱动机构的驱动下，链条带动刀套沿回转轨道回转，当目标刀套转动至作为倒刀位的倒刀口时，目标刀套尾部的滚轴进入倒刀槽内，倒刀气缸通过倒刀拉杆带动倒刀块运动，当倒刀气缸缩回时，倒刀块带动目标刀套绕刀套固定杆向外侧翻转90°，倒刀气缸上的感应开关感应到倒刀气缸工作到位并发出到位信号，换刀机构即可进行相应的快速换刀动作。

技术领域

本发明涉及一种机床刀库结构，具体是一种90°侧向倒刀的链式刀库。

背景技术

随着劳动力成本的不断提高，自动化成为现代企业控制成本的重要手段。刀库作为自动化机床的重要组成部分，在机械加工业中起着重要作用。如今的刀库发展日新月异，专业化匹配程度越来越高。客户不但要求刀库换刀稳定和快速，还要求产品工作环保、维修方便和成本低廉。

典型的传统链式刀库的主要结构图见图1，该链式刀库使用铸铁刀套，采用液压泵作为动力源，通过液压马达1带动链轮实现刀链2转动，这种结构设计的刀库整体较笨重，装配困难。其通过液压缸、液压马达等液压元件设计组成的机械手完成抓刀、夹紧、拔刀、转向、等待、插刀等主要动作步骤。该刀库换刀动作复杂，换刀时需要液压换刀机构3整体翻转并进行相应换刀动作，换刀速度比较慢，而且使用液压系统作为传动元件，不但对零件的加工要求高，对装配工艺和工人的技术要求也有更高的要求；此外，该链式刀库的换刀机构结构复杂，需要各零部件复杂的组合和装配，因此传统链式刀库的生产效率和成本居高不下，可靠性难以得到保障，且液压设备的后期维护保养的要求较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种集成度高、结构简单、性能稳定、便于生产调试和维修的90°侧向倒刀的链式刀库，可实现快速换刀。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种90°侧向倒刀的链式刀库，包括框体及安装在框体上的链条、链条驱动机构、倒刀机构和换刀机构，所述的框体的上部安装有第一安装座，所述的框体的下部安装有第二安装座，所述的第一安装座上轴接有圆形的主动链轮，所述的第二安装座上固定有半圆形的开口朝上的从动链轮，所述的链条绕设在所述的主动链轮和从动链轮上，所述的链条上间隔安装有多个滚轮和多根刀套固定杆，每根所述的刀套固定杆上铰接有一个刀套，所述的倒刀机构包括倒刀气缸、倒刀拉杆和倒刀块，所述的倒刀气缸安装在第三安装座上，所述的第三安装座固定在所述的框体的背面，所述的倒刀气缸的缸体上安装有感应开关，所述的感应开关与所述的倒刀气缸的活塞杆相适配，所述的倒刀气缸的活塞杆经一过渡块与所述的倒刀拉杆相连，所述的倒刀拉杆的前端固定有连接架，所述的倒刀块固定在所述的连接架上，所述的框体上开设有第一安装孔，所述的第一安装孔的顶部固定有第一倒刀导向块，所述的第一安装孔的底部固定有第二倒刀导向块，所述的第一倒刀导向块与所述的第二倒刀导向块之间形成有第一导向槽，所述的倒刀块可动安装在所述的第一导向槽内，所述的倒刀块上设置有开口朝向所述的框体的正面的弧形的上下导通的倒刀槽，各个所述的刀套的尾部设置有与所述的倒刀槽相适配的滚轴，所述的倒刀槽位于所述的多个滚轮的回转轨道上，所述的框体的侧面开设有与所述的倒刀块相适配的倒刀口，所述的链条的回转由所述的链条驱动机构驱动，所述的换刀机构用于完成换刀动作。

本发明公开的90°侧向倒刀的链式刀库工作时，在链条驱动机构的驱动下，链条带动刀套沿回转轨道回转，当目标刀套转动至作为倒刀位的倒刀口时，目标刀套尾部的滚轴进入倒刀槽内，倒刀气缸通过倒刀拉杆带动倒刀块运动，当倒刀气缸缩回时，倒刀块带动目标刀套绕刀套固定杆向外侧翻转90°，倒刀气缸上的感应开关感应到倒刀气缸工作到位并发出到位信号，换刀机构即可进行相应的快速换刀动作。该90°侧向倒刀的链式刀库是一种直立式类圆盘式刀库，具有集成度高、结构简单、性能稳定的特点，且便于生产调试和维修。