[发明专利]一种便于机械臂的清洗装置

权利要求书

1.一种便于机械臂的清洗装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部外壁上固定连接有承重台（2），所述承重台（2）的顶部外壁上设有第一滑槽，所述承重台（2）的一侧设有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）固定连接于底座（1）的顶部外壁上，所述第一驱动电机（3）的输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮上连接有环形的第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相匹配，所述第二锥形齿轮的顶部外壁上固定连接有置物板（4），所述置物板（4）的底部外壁上固定连接有万向轮，多个万向轮均滑动连接于第一滑槽内，所述置物板（4）的顶部外壁上固定连接有限位板（5），所述限位板（5）的一侧设有固定板，所述固定板固定连接于底座（1）的顶部外壁上，所述固定板靠近限位板（5）的一侧壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块延伸至第二滑槽外的一侧壁上固定连接有第一转盘（6），所述第一转盘（6）包括固定盘和转动盘，所述固定盘的一侧壁与固定板靠近固定盘的一侧壁固定连接，所述固定盘靠近转动盘的一侧壁设有第一置物槽，所述第一置物槽内固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与转动盘靠近固定盘的一侧壁固定连接，所述转动盘的外壁上设有第二紧固件，所述转动盘和固定盘均通过第二紧固件与固定盘固定连接，所述转动盘远离固定盘的一侧壁上固定连接有水平设置的伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的输出端连接有第二转盘（8），所述第二转盘（8）上固定连接有清洗装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种便于机械臂的清洗装置，其特征在于，所述限位板（5）的数量为四个，所述限位板（5）上设有紧固件，所述限位板（5）通过第一紧固件与置物板（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于机械臂的清洗装置，其特征在于，所述第二转盘（8）的结构与第一转盘（6）的结构相同，所述第二转盘（8）上的转动盘与清洗装置（9）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于机械臂的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置（9）为喷枪，所述喷枪的进水端口连接有第一连接管，所述连接管的进水端口连接有水箱，所述水箱固定连接于底座（1）的顶部外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种便于机械臂的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置（9）为吸尘器，所述吸尘器包括进风管，所述进风管固定连接于第二转盘（8）上。

6.根据权利要求1所述的一种便于机械臂的清洗装置，其特征在于，所述第一驱动电机（3）和第二驱动电机的输入端连接有控制器的输出端，所述控制器为80C51型单片机。