[发明专利]一种便于安装的机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种便于安装的机械臂。

背景技术

随着机械行业的不断发展，机械臂广泛应用在众多领域，尤其是应用在劳动强度大负载重量大的工况环境中，改善了工人的劳动强度和作业量，提高生产效率，通常会在机械臂上安装有工装，在机械臂中直线模组为常用的机械臂组件，在传统的直线模组中，直线模组与其它机构连接都使通过设置的直线模组底部的安装孔来实现安装连接的，利用这种安装方式对机械臂进行安装连接，首先需要将直线模组的外壳和内部零件拆卸开来，把内部的安装孔漏出来，以便安装人员安装，然后在把外壳和内部零件安装上，这种方式安装麻烦效率低，重复拆卸零件影响机械臂的性能和精度，为此需要一种便于安装的机械臂。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于安装的机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于安装的机械臂，包括安装底座，所述安装底座的上方设有容纳槽，所述容纳槽的内部安装有驱动机构，所述安装底座的两侧均设有长条形凹槽，所述长条形凹槽的底部内壁设有长条形通孔，且长条形通孔与长条形凹槽连通，所述长条形凹槽的两侧侧壁均设有圆弧型凹槽，所述长条形凹槽的内部安装有活动块，所述活动块包括活动板，所述活动板的两端均设有半圆型凹槽，所述半圆型凹槽的内部填充有滚珠，所述活动板靠近长条形凹槽的一侧设有压紧凸块，所述活动板上设有螺纹孔。

优选的，所述长条形通孔的两端均安装有与之匹配的橡胶塞。

优选的，所述螺纹孔的数量为2-5个，且螺纹孔之间均匀分布。

优选的，所述安装底座的底部设有两组长条形导向板，所述两组长条形导向板远离安装底座的一侧在同一水平面上，所述两组长条形导向板相互远离的一侧与安装底座的侧面平行。

优选的，所述驱动机构包括轴承座，所述轴承座套接有丝杠，所述丝杠上套接有滑块，所述安装底座的一端安装有驱动电机，且驱动电机与丝杠连接。

优选的，所述安装底座的上方安装有壳盖和连接板，所述连接板与滑块连接。

本发明的有益效果：

1、通过设置的长条形通孔和活动块，将传统机械臂内部连接的方式改变为外部连接的方式，不需要在安装维修时对机械臂进行拆卸，方便机械臂的安装，不影响机械臂的性能和精度；

2、通过在活动板上设置的半圆型凹槽和滚珠以及在长条形通孔上设置的圆弧型凹槽，使活动块与长条形通孔之间滑动顺畅，通过调节活动块的位置实现机械臂安装位置的调节，方便机械臂与不同的连接结构之间连接安装。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于安装的机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于安装的机械臂活动块的结构示意图。

图中：1安装底座、2容纳槽、3驱动机构、4长条形通孔、5圆弧型凹槽、6长条形凹槽、7活动块、8活动板、9半圆型凹槽、10滚珠、11压紧凸块、12螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种便于安装的机械臂，包括安装底座1，安装底座1的上方设有容纳槽2，容纳槽2的内部安装有驱动机构3，安装底座1的两侧均设有长条形凹槽6，长条形凹槽6的底部内壁设有长条形通孔4，且长条形通孔4与长条形凹槽6连通，长条形凹槽6的两侧侧壁均设有圆弧型凹槽5，长条形凹槽6的内部安装有活动块7，活动块7包括活动板8，活动板8的两端均设有半圆型凹槽9，半圆型凹槽9的内部填充有滚珠10，活动板8靠近长条形凹槽6的一侧设有压紧凸块11，活动板8上设有螺纹孔12，长条形通孔4的两端均安装有与之匹配的橡胶塞，螺纹孔12的数量为2-5个，且螺纹孔12之间均匀分布，安装底座1的底部设有两组长条形导向板，两组长条形导向板远离安装底座1的一侧在同一水平面上，两组长条形导向板相互远离的一侧与安装底座1的侧面平行，驱动机构3包括轴承座，轴承座套接有丝杠，丝杠上套接有滑块，安装底座1的一端安装有驱动电机，且驱动电机与丝杠连接，安装底座1的上方安装有壳盖和连接板，连接板与滑块连接。