[发明专利]一种机械臂的简易安装结构

权利要求书

1.一种机械臂的简易安装结构，包括第一支撑杆（1）和第二支撑杆（15），其特征在于，所述第一支撑杆（1）竖直设置于第二支撑杆（15）的一侧，所述第一支撑杆（1）靠近第二支撑杆（15）的两侧均设有第一固定块（2），所述第二支撑杆（15）靠近第一支撑杆（1）的两侧均设有第二固定块（16），其中第一固定块（2）和第二固定块（16）上均设有第一圆孔（14），且两个第一圆孔（14）相连通，第一圆孔（14）内设有第一定位销，所述第一支撑杆（1）和第二支撑杆（15）的顶端均设有卡槽（3），所述卡槽（3）为弧形结构，且两个卡槽（3）相配合，所述卡槽（3）内设有转动球（13），所述转动球（13）远离第一支撑杆（1）和第二支撑杆（15）的一侧固定安装有转动杆（5），所述转动杆（5）的一端连接有连接杆（7），且连接杆（7）位于第一支撑杆（1）和第二支撑杆（15）的正上方，所述连接杆（7）的一侧顶部设有水平设置的支撑板（9），所述支撑板（9）和连接杆（7）相靠近的两侧均设有凸块（8），所述凸块（8）上设有第二圆孔，所述第二圆孔内设有第二定位销，所述支撑板（9）的底端两侧均设有滑槽（10），其中两个滑槽（10）之间设有安装机械爪的滑板（11），滑板（11）的两侧均设有滚球（17），且滚球（17）与滑槽（10）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的简易安装结构，其特征在于，所述连接杆（7）靠近支撑板（9）的一侧设有放置槽（12），所述放置槽（12）的内壁上固定安装有水平设置的气缸（6），其中气缸（6）的活塞杆与滑板（11）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的简易安装结构，其特征在于，所述第一支撑杆（1）和第二支撑杆（15）为空腔结构，其中第一支撑杆（1）和第二支撑杆（15）内设有转轴和转动电机，转轴的一端与转动电机的输出轴连接，转轴的另一端延伸至卡槽（3）内，且转轴与转动球（13）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的简易安装结构，其特征在于，所述第一支撑杆（1）和第二支撑杆（15）相远离一侧的顶端均设有挡块（4），其中转动杆（5）位于两个挡块（4）之间，且转动杆（5）与挡块（4）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂的简易安装结构，其特征在于，所述第一定位销和第二定位销的一端均设有外螺纹，所述凸块（8）和第二固定块（16）靠近支撑板（9）的一侧均设有螺母，且螺母分别与第一定位销和第二定位销相匹配。