[发明专利]多芯电缆芯线智能校对器

说明书

本发明公开了一种多芯电缆芯线智能校对器，包括车体、设置在车体上的电源和设置在车体上的行走机构，所述车体前设有喷雾喷头，所述车体上设有药液储存箱，所述药液储存箱设置喷雾水泵，所述行走机构连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块连接有信号接收模块。所述电源采用大容量锂电池，能够在不停电的情况下对滤波器围栏内的杂草进行处理。

技术领域

本发明涉及变电站除草设备技术领域，具体为一种多芯电缆芯线智能校对器。

背景技术

变电站内电缆众多，连接处众多，常规的电缆连接依靠人工校对，人工校对容易造成视觉疲劳，电缆连接一旦接错，后果不堪设想。同时为防止运维人员在巡视中误入滤波器场内造成人身伤害或者小动物误入造成短路跳闸事故，因此一般变电站在滤波器周围均设置有围栏。而由于风或者鸟类活动的影响，在围栏内经常有杂草生长，若不及时清除，将会对对变电系统的安全稳定运行造成不利影响。常规人工除草方法需要将待除草间隔转为检修状态，在操作过程中存在误操作的安全风险，并且人工除草费时费力。因此需要一种在不停电状态下可进入滤波器围栏的除草装置。

发明内容

针对现有技术中存在的问题和不足，本发明提供了一种多芯电缆芯线智能校对器，能够在不停电的情况下对滤波器围栏内的杂草进行处理。

一种多芯电缆芯线智能校对器，包括车体、设置在车体上的电源和设置在车体上的行走机构，所述车体前设有喷雾喷头，所述车体上设有药液储存箱，所述药液储存箱设置喷雾水泵，所述行走机构连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块连接有信号接收模块，所述履带与车体间设有避震机构，所述避震机构包括设置在车体下套装在转轴上的扭杆弹簧和设置在扭杆弹簧两个扭杆上的滚轮，所述两个扭杆间设有弹簧，所述防雾行驶机构包括设置在车体上的驱动电机、设置在电机转轴上的竖向电动伸缩杆和设置在竖向电动伸缩杆上的筒体，所述筒体内设有与之滑动连接滑杆，所述筒体上通过支撑杆设有用于驱动滑杆滑动的电动伸缩杆，所述滑杆端部设有摄像头，所述筒体一端下侧设有筒体密封控制机构，所述筒体上设置电缆连接校对机构。

所述电缆连接校对机构包括设置在筒体上的横杆，所述横杆两端均设有颜色传感器，所述颜色传感器与可编程控制器连接。

所述电源采用大容量锂电池。

所述行走机构包括设置在车体两侧的履带和设置在车体上驱动履带转动的电机。

所述两个扭杆的夹为120度。

所述滑杆上方设有定滑轮。

所述筒体密封控制机构包括设置在筒体一端下部的滑筒，所述滑筒内设有滑片，所述滑筒底部设有用于将筒体密封的顶紧弹簧，所述滑筒下设有供拉绳穿过的通孔，所述拉绳一端与滑片连接，另一端通过线轮与滑杆连接。

所述滑筒倾斜设置。

所述滑杆与筒体之间通过润滑套滑连接。

遥控器发送信号，装置通过信号接收模块实现装置远程遥控，当接受到移动指令时，则将单一指令进行混合控制，并将移动信号传送至电机驱动模块，电机驱动模块按照信号中的占空比输出对应的功率至电机实现装置的移动，当需要转向时遥控控制器则会发出差动信号，使对应电机驱动模块接收到方向不同的信号，从而实现转向；当遇到不平整地面时合金履带会使装置始终保持足够的抓地力而通过弹簧来降低装置本体受到的震动，以此保证移动中的平稳。当移动至目标地点后，控制器发出指令，相应的喷雾水泵则开始从药液储存箱中抽取除草药剂并通过喷雾喷头喷洒至目标点，以实现除草的目的。