[发明专利]一种空间位置测量方法

权利要求书

1.一种空间位置测量方法，其特征在于，包括：

将测量装置设置在第一测量位置处；

在所述第一测量位置处用所述测量装置测量第一组已知点相对于所述测量装置的水平角、垂直角和距离，获得所述第一组已知点的已知点第一水平角、已知点第一垂直角和已知点第一距离；

在所述第一测量位置处用所述测量装置仅测量至少一个未知点相对于所述测量装置的水平角和垂直角，获得所述至少一个未知点的未知点第一水平角和未知点第一垂直角；

将测量装置设置在第二测量位置处；

在所述第二测量位置处用所述测量装置测量第二组已知点相对于所述测量装置的水平角、垂直角和距离，获得所述第二组已知点的已知点第二水平角、已知点第二垂直角和已知点第二距离；

在所述第二测量位置处用所述测量装置测量所述至少一个未知点相对于所述测量装置的水平角和垂直角，获得所述至少一个未知点的未知点第二水平角和未知点第二垂直角；

根据所述第一组已知点的坐标、所述第二组已知点的坐标、所述第一组已知点的已知点第一水平角、已知点第一垂直角和已知点第一距离、所述第二组已知点的已知点第二水平角、已知点第二垂直角和已知点第二距离、所述至少一个未知点的未知点第一水平角、未知点第一垂直角、未知点第二水平角和未知点第二垂直角计算所述至少一个未知点的坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

在所述第一测量位置处用所述测量装置测量第一组已知点相对于所述测量装置的水平角、垂直角和距离之前还包括：将第一空间定位装置置于所述第一组已知点处，其中所述第一空间定位装置能够供测量装置测量已知点相对于测量装置的水平角、垂直角和距离；

和/或

在所述第二测量位置处用所述测量装置测量第二组已知点相对于所述测量装置的水平角、垂直角和距离之前还包括：将第一空间定位装置置于所述第二组已知点处，其中所述第一空间定位装置能够供测量装置测量已知点相对于测量装置的水平角、垂直角和距离。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一测量位置处用所述测量装置仅测量至少一个未知点相对于所述测量装置的水平角和垂直角之前还包括：

将第二空间定位装置设置在至少一个未知点处，其中所述第二空间定位装置仅供测量装置测量未知点相对于测量装置的水平角和垂直角。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一测量位置处测量所述第一组已知点和所述至少一个未知点的过程包括：

按照顺时针方向依次测量每个已知点和未知点，其中对于已知点，测量已知点相对于所述测量装置的水平角、垂直角和距离，对于未知点，仅测量未知点相对于所述测量装置的水平角和垂直角；

按照逆时针方向依次测量每个已知点和未知点，其中对于已知点，测量已知点相对于所述测量装置的水平角、垂直角和距离，对于未知点，仅测量未知点相对于所述测量装置的水平角和垂直角；

计算顺时针方向测量值和逆时针方向测量值的平均值，分别获得所述第一组已知点的已知点第一水平角、已知点第一垂直角和已知点第一距离以及所述至少一个未知点的未知点第一水平角和未知点第一垂直角。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二测量位置处测量所述第二组已知点和所述至少一个未知点的过程包括：

按照顺时针方向依次测量每个已知点和未知点，其中对于已知点，测量已知点相对于所述测量装置的水平角、垂直角和距离，对于未知点，仅测量未知点相对于所述测量装置的水平角和垂直角；

按照逆时针方向依次测量每个已知点和未知点，其中对于已知点，测量已知点相对于所述测量装置的水平角、垂直角和距离，对于未知点，仅测量未知点相对于所述测量装置的水平角和垂直角；

计算顺时针方向测量值和逆时针方向测量值的平均值，分别获得所述第一组已知点的已知点第二水平角、已知点第二垂直角和已知点第二距离以及所述至少一个未知点的未知点第二水平角和未知点第二垂直角。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于：已知点的总数量为m，未知点的数量为n，测量位置的数量为t，其中m为正整数，n为正整数，t为正整数，并且(3m+2n)t≥3n+4t。