[发明专利]一种钢球分拣系统用检测落料机构

说明书

技术领域

本发明涉及钢球例如滚动轴承中的滚珠等的分拣技术领域，特别的涉及一种钢球分拣系统用检测落料机构。

背景技术

滚动轴承近年来被广泛应用与航空、航天、交通运输、机械制造、仪器仪表等多个领域，而钢球作为轴承的滚动体，它的质量优劣对于滚动轴承的性能、安全起着决定性的作用，因此钢球的质量检测是制约轴承产业发展的重要因素之一。钢球的生产过程一般要经过冷镦-光磨-热处理-硬磨-精磨-精研等工序才能完成，生产结束后需要对钢球的直径进行检测，并将不合格品检出，以提高后期轴承装配的合格率。目前在生产线上的钢球检测以及分拣还是通过检测人员采用杠杆千分尺对钢球进行检测，并手工将不合格品拣出，该检测分拣方法对检测人员使用千分尺的操作熟练程度要求较高，存在测量不准确的问题，检测人员的分拣的劳动强度较高，分拣效率以及正确率较低。

为此，发明人设计了一种基于机器视觉系统的钢球分拣系统，包括上料装置，检测装置以及分拣装置；所述上料装置包括用于储存待分拣钢球的储料箱，所述储料箱的上端开口，且下端具有可关闭的出料口；所述检测装置包括用于固定放置待检测钢球的试验台，所述试验台位于所述储料箱的出料口下方；还包括用于检测钢球直径的机器视觉系统，所述机器视觉系统包括用于对试验台上的待检测钢球进行成像的工业相机，用于采集并储存成像数据的图像采集卡，对成像数据进行处理并计算出待检测钢球的测量直径并判定钢球是否合格的工业计算机以及光源；所述分拣装置包括倾斜设置在所述试验台下方的分拣滚道以及用于将钢球从试验台上推入所述分拣滚道的落料机构；所述分拣滚道上设置有不合格品分拣口、合格品分拣口以及未检测钢球回收口，所述分拣滚道上还设置有用于将分拣滚道上的钢球引导至所述不合格品分拣口、合格品分拣口或未检测钢球回收口的活动挡板机构；所述分拣装置还包括用于控制所述落料机构和活动挡板机构动作的分拣控制器，所述分拣控制器连接至所述工业计算机。

但是，如何方便快速将钢球固定放置在试验台上，以及检测后，如何准确地将合格钢球和不合格钢球互不干扰地推入分拣滚道，完成准确地分拣成为亟待解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够快速上料，便于机器视觉系统检测，能够将合格钢球和不合格钢球互不干扰地推入分拣滚道，完成准确分拣的钢球分拣系统用检测落料机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种钢球分拣系统用检测落料机构，其特征在于，包括试验台，所述试验台包括沿长度方向倾斜设置的台板，所述台板宽度方向的两侧设置有侧板，其较高的一端位于上料装置的出料口下方，另一端衔接设置在分拣滚道较高的一端的上方，且该端设置有可开闭的围板；所述台板上设置有若干个圆孔，每个所述圆孔处配合设置有上表面呈球窝状的钢球座，所述钢球座的球窝的边缘直径小于待检测钢球的直径；所述钢球座的底部设置有通孔，所述台板下方设置有能够穿过该通孔将钢球顶落的落料机构。

作为优化，所述钢球座的底部安装有升降机构，并能够随所述升降机构上升至所述台板的上方。

作为优化，所述升降机构包括同轴设置在所述台板的圆孔下方的呈环状的电磁铁，以及可轴向滑动地配合在所述电磁铁的内孔上的支撑管，所述钢球座固定设置在所述支撑管的顶部；所述支撑管的下端设置有环状的衔铁，所述衔铁与所述电磁铁之间设置有复位弹簧，使所述电磁铁失电时，所述钢球座配合在所述台板的圆孔上。

作为优化，所述电磁铁包括整体呈环状的铁芯以及围绕铁芯设置的励磁线圈，所述铁芯的内径与所述支撑管的外径相匹配。

作为优化，所述支撑管的顶部具有外螺纹，所述钢球座的底部通孔上设置有与该外螺纹相匹配的内螺纹，所述钢球座通过螺纹连接旋合在所述支撑管的顶部。

作为优化，所述落料机构包括设置在所述支撑管下方的底座，所述底座上具有与所述支撑管同轴设置的出气孔，所述出气孔的直径与所述支撑管的直径相一致，使所述电磁铁失电时，所述支撑管的下端插入该出气孔；所述出气孔的另一端通过管道连接至压缩空气，所述管道上设置有控制压缩空气通断的电磁阀。

作为优化，所述电磁铁得电时，所述支撑管的下端远离所述底座的出气孔；每个所述底座的出气孔的另一端均通过管道连接至同一个所述电磁阀。

作为优化，所述出气孔的上端具有倒角。

综上所述，本发明具有能够快速上料，便于机器视觉系统检测，能够将合格钢球和不合格钢球互不干扰地推入分拣滚道，完成准确分拣等优点。

附图说明