[发明专利]一种具有防撞机构的机械臂

权利要求书

1.一种具有防撞机构的机械臂，包括移动横梁（1），其特征在于，所述移动横梁（1）上设置有轨道，所述轨道上活动安装有移动底座（2），所述移动底座（2）的两端均设置有第一防撞柱（3），所述第一防撞柱（3）为中空结构，且中空结构的底部设置有第一缓冲弹簧（4），所述第一缓冲弹簧（4）的另一端固定连接第二防撞柱（5），所述第二防撞柱（5）的一端套设于第一防撞柱（3）的中空结构内，所述第二防撞柱（5）的另一端设置有第一撞击板（6），所述移动横梁（1）的两端均设置有限位挡板（7），所述限位挡板（7）靠近移动底座（2）的一侧设置有第二缓冲弹簧（8），所述第二缓冲弹簧（8）远离限位挡板（7）的一侧设置有第二撞击板（9），所述移动底座（2）的上安装有机械臂主体（10），所述机械臂主体（10）远离移动底座（2）的一端设置有机械爪安装座（11），所述机械爪安装座（11）的四周侧壁等距离设置有四个防撞弹性柱（12），所述防撞弹性柱（12）包括第一支柱（121），所述第一支柱（121）远离机械爪安装座（11）的一端设置有防撞橡胶（122），所述第一支柱（121）为中空结构，且中空结构内活动套设有导向柱（123），所述导向柱（123）固定于机械爪安装座（11）上，所述第一支柱（121）远离防撞橡胶（122）的一端设置有卸力弹簧（124），且卸力弹簧（124）的另一端设置于导向柱（123）的外部并固定于机械爪安装座（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞机构的机械臂，其特征在于，所述移动底座（2）的两侧均设置有红外探测器发射端，限位挡板（7）相互靠近的一侧均设置有红外探测器接收端，且红外探测器接收端与红外探测器发射端位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞机构的机械臂，其特征在于，所述移动底座（2）设置有移动滚轮，且移动滚轮与伺服电机的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞机构的机械臂，其特征在于，所述机械爪安装座（11）上设置有对接槽以及锁紧螺孔，且安装有夹持装置。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞机构的机械臂，其特征在于，所述第一撞击板（6）和第二撞击板（9）相互靠近的一侧均设置缓冲橡胶。