[发明专利]机载侧视雷达区域覆盖性探测航路规划方法

说明书

本发明涉及一种机载侧视雷达区域覆盖性探测航路规划方法，属于航路规划技术领域。本发明基于对拟探测的海(地)面区域进行圆形框定的方法实现航路规划，实现方式简单，尤其适用于近圆型或枝杈较多扩散均匀的区域；其中，使用种机载侧视雷达区域覆盖性探测矩形迂回航路的航点计算方法，根据侧视雷达探测盲区特点，采用迂回航路实现区域覆盖性探测，进一步考虑到航路算法的效率和可行性，采用单向航线长度和航线间距固定的矩形迂回航路；基于侧视雷达探测机理、安装参数和性能参数，以探测覆盖圆形框定区域为目标，计算合理的航路起始点、进入方向、终点以及单向航线长度和航线间距，确保完成区域覆盖性探测任务。

技术领域

本发明涉及航路规划技术领域，具体涉及一种机载侧视雷达区域覆盖性探测航路规划方法。

背景技术

机载侧视雷达具有其他雷达所固有的全部功能，可日夜工作，除恶劣气候情况均能探测目标，尤其是大面积成像的独特能力使其经常用于海洋监测、区域巡视和地形测绘等任务中。

对于安装在飞机两侧的侧视雷达，其所能探测到的区域为与航线大致平行的两条带状区域，载机腹部下方存在探测盲区。在执行特定区域探测任务时，通常在起飞前进行航路规划，载机沿规划好的航路即可对该区域进行覆盖性探测。而对于飞行过程中发现或被临时指派的具有探测价值的区域，只能由飞行员根据经验临时估算航路，这种方式存在两个问题：一方面，估算航路会分散飞行员注意力，增加操作负担，不利于安全飞行和任务执行；另一方面，人工估算的航路不能保证对区域探测的覆盖性。如何通过飞行员简易的操作框定飞行过程中发现的待测区域，并实现区域覆盖性探测航路的自动生成，是目前的技术难点。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何设计一种效率高，可行性好，易于实现，确保完成区域覆盖性探测任务的机载侧视雷达区域覆盖性探测航路规划方法。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机载侧视雷达区域覆盖性探测航路规划方法，包括以下步骤：

S1、采用圆形对待探测的海面或地面区域进行框定，形成圆形框定区域，圆形框定区域的参数包括圆心所在点经纬度和圆半径，所述圆心所在点经纬度确定圆心位置，圆形框定区域以包含待探测的海面或地面区域的最小圆形为原则确定；

S2、确定机载侧视雷达探测范围；

S3、根据确定的圆形框定区域以及机载侧视雷达探测范围进行航路规划。

优选地，步骤S2具体为：首先，根据机载侧视雷达分辨率参数和飞机高度计算机载侧视雷达左向能够探测的最小距离Rmin_L、最大距离Rmax_L，以及右向能够探测的最小距离Rmin_R、最大距离Rmax_R；其次，计算Rmin＝max(Rmin_L，Rmin_R)，Rmax＝min(Rmax_L，Rmax_R)，并计算左、右均能够探测到的距离范围Rfw＝Rmax-Rmin。

优选地，步骤S3具体为：

首先按东西、南北四边方向，确定圆形框定区域外切正方形的四个顶点P1、P2、P3、P4，且设P1为西北角的顶点，P2为东北角的顶点，P3为东南角的顶点，P4为西北角的顶点，其中，各顶点的经纬度根据圆形框定区域圆心的经纬度和半径，利用大地主题正解过程计算得出；然后按以下原则确定航路规划的起点：利用大地反解过程确定飞机分别与P1、P2、P3、P4之间的距离，取距离最短的顶点为参考确定航路规划的起点。

优选地，记圆形框定区域的半径为r，当2r小于或等于Rfw时，采用南北方向直线航路完成圆形框定区域的探测，若飞机距离P1点最近，则将起点设置为距离P1点向西Rmin处，进入方向为南向，终点设置为距离P4向西Rmin处，从而完成直线航路规划；