[发明专利]一种基于PLC的拖拉机自适应平衡控制系统在审
| 申请号： | 201611054970.5 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN108107898A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 胡威 | 申请（专利权）人： | 胡威 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电液比例换向阀 传感器检测 支撑液压缸 自适应平衡 控制系统 响应 平衡控制系统 倾角传感器 自适应调节 自适应调整 驱动 车身平衡 技术融合 作业环境 支撑缸 检测 伸缩 电液 检侧 自动化 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于PLC的拖拉机自适应平衡控制系统，其特征是：所述控制系统采用传感器检测、PLC控制、电液比例换向阀驱动和支撑液压缸响应，可以通过PLC对倾角传感器检测值与设定值进行比较，当检测值小于设定值时，则无需调节；当检测值大于设定值时，则自适应调节四个支撑缸的伸缩来使车身平衡。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的拖拉机自适应平衡控制系统，其特征是：所述控制系统主要由底盘、车桥、底盘横梁和四个支撑液压缸组成，主要通过四个支撑液压缸来调节车身颠簸、倾斜问题。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的拖拉机自适应平衡控制系统，其特征是：所述控制系统采用传感器检测、PLC控制、电液比例换向阀驱动和支撑液压缸响应，检测装置包括倾角传感器和位移传感器，输出均为模拟量信号。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的拖拉机自适应平衡控制系统，其特征是：所述控制系统主程序为倾角传感器检测机身倾斜角度，PLC比较单元将信号检测值与系统设定值得比较，当检测值小于设定值时，则无需调节，当大于设定值时，则自适应调节四个支撑缸的伸缩来使车身平衡。
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