[发明专利]一种旋转式退火炉台车位置的动态跟踪方法及系统

说明书

本发明公开了一种旋转式退火炉台车位置的动态跟踪方法，在当前台车旋转时，通过安装于所述当前台车底部的挡铁和安装于一炉区的接近开关的相互触发，获取所述当前台车的编码信号；然后通过PLC分析所述编码信号获得所述当前台车的编号；然后通过服务器将当前台车的编号和通过计算获得的当前台车的理论编号进行对比，检测当前台车的编号是否正确，若正确则进一步确定当前台车的位置，由此可知，本发明采用实际编号测量和理论编号测量相结合的方法来跟踪台车，二种测量方式相互独立，又互相参考，提高了旋转式退火炉台车跟踪的精度与可靠性。

技术领域

本申请涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种旋转式退火炉台车位置的动态跟踪方法及系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，轧钢技术也得到了飞速的发展，钢产品的种类也越来越多，人们也享受到了其带来的各种便利。

工业旋转式退火炉，用于整卷钢卷在不同工艺温度下的连续退火。

工业旋转式退火炉的设备大型，是集机械、电气、DCS及PLC自动控制系统于一体的复杂系统设备，其具有常规退火炉所不具备的可旋转性。

钢卷在运送过程中，放置在台车垛位上并伴随台车旋转一起移动，因此在控制上需要对台车位置进行动态跟踪以满足物料跟踪的需要。

目前，旋转式退火炉一般多采用编码电缆直接测量钢卷的位置或通过光电编码器测量钢卷移动的角度来获得台车的位置，而钢卷的位置和台车的位置有可能会有差异，进而降低了台车位置的测量精度。

发明内容

本发明了提供了一种旋转式退火炉台车位置的动态跟踪方法，以解决现有技术中台车位置的测量精度低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种旋转式退火炉台车位置的动态跟踪方法，所述方法包括：在当前台车旋转时，通过安装于所述当前台车底部的挡铁和安装于一炉区的接近开关的相互触发，获取所述当前台车的编码信号；通过PLC分析所述编码信号获得所述当前台车的编号；通过服务器接收所述PLC发送的所述当前台车的编号；通过所述服务器基于上一辆台车的实际编号获取当前台车的理论编号；通过所述服务器对比所述当前台车的编号和所述当前台车的理论编号；若所述当前台车的编号和所述当前台车的理论编号一致，则基于和所述当前台车底部的挡铁触发的接近开关，确定所述当前台车的位置。

优选的，所述获取所述当前台车的编码信号，包括：获取所述当前台车的二进制编码信号。

优选的，所述通过安装于所述当前台车底部的挡铁和安装于炉区的接近开关的相互触发，获取所述当前台车的编码信号之前，包括：通过台车数量确定所述接近开关的数量。

优选的，所述接近开关的数量组成的二进制编码最大值大于所述台车数量。

优选的，所述通过所述服务器基于上一辆台车的实际编号获取当前台车的理论编号之后，包括：判断所述当前台车的理论编号是否为台车最大编号；若是，则将下一辆台车的理论号取值为最小编号。

优选的，所述当前台车底部的挡铁的和数量根据所述当前台车的编号设置。

优选的，所述确定所述当前台车的位置之后，包括：基于所述当前台车和其他台车的连接关系，确定出其他台车的位置。

本发明提供了一种旋转式退火炉台车位置的动态跟踪系统，包括：挡铁，安装于当前台车底部；接近开关，安装于一炉区；PLC，用于在当前台车旋转时，通过所述挡铁和所述接近开关的相互触发，获取所述当前台车的编码信号；所述PLC，用于分析所述编码信号获得所述当前台车的编号；服务器，用于接收所述PLC发送的所述当前台车的编号；基于上一辆台车的实际编号获取当前台车的理论编号；对比所述当前台车的编号和所述当前台车的理论编号；若所述当前台车的编号和所述当前台车的理论编号一致，则基于所述接近开关在所述炉区的位置，确定所述当前台车的位置。