[发明专利]嵌入式操作系统任务的监控方法与系统

权利要求书

1.一种嵌入式操作系统任务的监控方法，其特征在于，包括步骤：

分析所有嵌入式操作系统任务，区分所述嵌入式操作系统任务类型，所述任务类型包括周期任务与非周期任务；

找出所述嵌入式操作系统任务中最高优先级任务，所述最高优先级任务为最先获得芯片资源进入运行状态的任务；

分别设定所述周期任务、所述非周期任务以及所述最高优先级任务的监控变量与相应的阈值；

通过对所述监控变量的计数，分别对所述周期任务、所述非周期任务以及所述最高优先级任务进行监控，并将监控变量的计数值与相应的阈值比较；

当监控变量的计数值大于所述相应的阈值时，则认为该监控变量对应的任务已意外挂起，调用异常处理函数处理挂起的任务。

2.根据权利要求1所述的嵌入式操作系统任务的监控方法，其特征在于，所述分别设定所述周期任务、所述非周期任务以及所述最高优先级任务的监控变量与相应的阈值的步骤之前还包括：

分析所述周期任务的时间周期，所述时间周期用于判断其他任务发生异常时所允许的最长的反馈时间；

选取所述周期任务中时间周期能够通过计数值生成其他周期任务时间周期的周期任务为最优周期任务。

3.根据权利要求2所述的嵌入式操作系统任务的监控方法，其特征在于，所述分别设定所述周期任务、所述非周期任务以及所述最高优先级任务的监控变量与相应的阈值步骤包括：

设定所述周期任务的第一监控变量以及第一阈值，所述第一阈值为当所述周期任务中非最优周期任务发生异常时，允许的最长的反馈时间除以最优周期任务的时间周期；

设定所述周期任务的第二监控变量以及第二阈值，所述第二阈值为当所述最优周期任务发生异常时，允许的最长的反馈时间除以所述周期任务中非最优周期任务的时间周期；

设定所述非周期任务的第三监控变量以及第三阈值，所述第三阈值为所述最优周期任务的时间周期内，所述非周期任务允许循环执行的最大次数；

设定所述最高优先级任务的第四监控变量以及第四阈值，所述第四阈值为当所述最高优先级任务发生异常时，允许的最长的反馈时间除以操作系统节拍函数的时间周期。

4.根据权利要求3所述的嵌入式操作系统任务的监控方法，其特征在于，通过对所述监控变量的计数，分别对所述周期任务、所述非周期任务以及所述最高优先级任务进行监控，并将监控变量的计数值分别与相应的阈值比较的步骤包括：

针对所述第一监控变量，在所述周期任务中清零，在所述最优周期任务中累加计数，将计数值与所述第一阈值比较；

针对所述第二监控变量，在所述最优周期任务中清零，在所述周期任务中累加计数，将计数值与所述第二阈值比较；

针对所述第三监控变量，在所述最优周期任务中清零，在所述非周期任务中累加计数，将计数值与所述第三阈值比较；

针对所述第四监控变量，在所述最高优先级任务中清零，在操作系统节拍函数中累加计数，将计数值与所述第四阈值比较。

5.根据权利要求4所述的嵌入式操作系统任务的监控方法，其特征在于，所述针对所述第四监控变量，在所述最高优先级任务中清零的步骤包括：

当所述最高优先级任务为所述最优周期任务时，针对所述第四监控变量，在最优周期任务中清零。

6.一种嵌入式操作系统任务的监控系统，其特征在于，包括：

分析模块，用于分析所有嵌入式操作系统任务，区分所述嵌入式操作系统任务类型，所述任务类型包括周期任务与非周期任务；

最高优先级任务查找模块，用于找出所述嵌入式操作系统任务中最高优先级任务，所述最高优先级任务为最先获得芯片资源进入运行状态的任务；

参数设定模块，用于分别设定所述周期任务、所述非周期任务以及所述最高优先级任务的监控变量与相应的阈值；

比较模块，用于通过对所述监控变量的计数，分别对所述周期任务、所述非周期任务以及所述最高优先级任务进行监控，并将监控变量的计数值分别与相应的阈值比较；

处理模块，用于当监控变量的计数值大于所述相应的阈值时，则认为该监控变量对应的任务已意外挂起，调用异常处理函数处理挂起的任务。