[发明专利]电动机的转矩控制装置和转矩控制系统

权利要求书

1.一种电动机的转矩控制装置，其输出用于对电动机进行转矩控制的q轴电流指令值，其特征在于，该转矩控制装置包括：

转矩计算单元，其根据电动机的旋转速度和输出功率，计算所述电动机的转矩；以及

q轴电流指令值计算单元，其根据转矩指令，以及所述转矩计算单元计算出的所述转矩，计算q轴电流指令值，

其中，所述q轴电流指令值用于生成三相电压值，所述三相电压值控制逆变器部输出用于驱动所述电动机的输出电流，

所述转矩控制装置还包括：

逆变器功率计算单元，其根据所述逆变器部的所述输出电流，以及所述三相电压值，计算所述逆变器部的输出功率；以及

电动机功率计算单元，其将所述逆变器功率计算单元计算出的所述逆变器部的输出功率乘以与所述电动机的输出频率对应的所述电动机的效率，得到所述电动机的所述输出功率，

其中，所述电动机的所述输出频率与所述电动机的所述效率之间的对应关系被表达为含有自然对数的函数，

所述q轴电流指令值计算单元包括：

第一计算单元，其根据所述转矩指令和所述电动机的转矩系数，计算初始q轴电流指令值；

第二计算单元，其根据所述转矩指令和所述转矩的偏差，计算q轴电流指令修正值；

修正单元，其将所述q轴电流指令修正值和所述初始q轴电流指令值相加，计算所述q轴电流指令值；以及

切换单元，其在所述电动机的旋转速度大于速度的上限值时接收切换指令并进行切换，以使得根据所述速度的上限值来控制所述q轴电流指令值。

2.如权利要求1所述的转矩控制装置，其特征在于，

所述第二计算单元包括比例积分运算器，其对所述转矩指令和所述转矩的偏差进行比例积分运算。

3.一种电动机的转矩控制系统，其特征在于，该转矩控制系统包括如权利要求1-2中任一项所述的用于输出q轴电流指令值的转矩控制装置，所述转矩控制系统还包括：

三相电压计算单元，其基于所述q轴电流指令值、d轴电流指令值、q轴电流反馈值和d轴电流反馈值，计算三相电压值；

逆变器部，其在所述三相电压值的控制下，将直流电力转换成用于驱动电动机的输出电流并输出给所述电动机；以及

反馈信号生成单元，其根据所述输出电流、所述q轴电流指令值、所述d轴电流指令值和所述电动机的旋转速度，生成所述d轴电流反馈值和q轴电流反馈值。