[发明专利]一种带能量回收的线性控制制动系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种带能量回收的线性控制制动系统及控制方法，在正常制动工作状态下，当驾驶员踩下制动踏板，制动主缸的制动液通过通电的踏板模拟器常闭电磁阀进入踏板模拟器，并实现制动解耦，在踏板模拟器与制动主缸产生制动压力后，分别由踏板模拟器压力传感器和制动行程传感器采集对应的信号并将采集的信号传递给车载电子控制单元；在正常制动工作且处于能量回收状态时，车载电子控制单元根据能量回收制动能够提供的制动力和需要达到的目标制动压力计算所需的轮缸制动力，进而控制执行开关常闭电磁阀、线性进液电磁阀和出液电磁阀以对制动轮缸实行压力控制，满足目标制动压力，从而实现最大的能量回收效率。

技术领域

本发明属于汽车智能驾驶制动控制技术。

背景技术

当前，汽车的制动系统正在从传统的被动制动向智能主动制动方向发展。传统的制动系统已经无法满足智能驾驶汽车的制动需求。在电动汽车中，针对能量回收功能，现有的能量回收系统的制动能量回收率不高。而且制动方式简单，易抱死，对制动系统各组成部件的寿命有一定的影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种带能量回收的线性控制制动系统，实时调节制动力，最大化能量回收效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种带能量回收的线性控制制动系统，包括用于采集制动意图的制动耦合部分和根据制动耦合部分发出的制动意图实行制动的制动执行部分，所述制动耦合部分包括制动主缸和踏板模拟器，所述制动执行部分包括高压蓄能器、制动轮缸，所述制动主缸经踏板模拟器常闭电磁阀与踏板模拟器连接，所述制动主缸经踏板模拟器常开电磁阀与高压蓄能器的输入端连接以形成对制动执行部分进行控制的输出油路，所述制动主缸上集成有监测活塞行程的制动行程传感器，所述踏板模拟器连接有踏板模拟器压力传感器，所述高压蓄能器输出端设有高压蓄能器压力传感器，所述制动轮缸包括带能量回收的制动轮缸并连接有轮缸压力传感器，所述高压蓄能器输入端连接的执行油路通过执行开关常闭电磁阀与制动主缸输出油路连接，且经由执行开关常闭电磁阀后分出油路并通过线性进液电磁阀与制动轮缸连接，执行油路连接制动轮缸的同时设有出液分支油路，该出液分支油路经出液电磁阀后接入油杯，从油杯到高压蓄能器之间设有一条连接液压泵的油路，所述液压泵由电机驱动，所述制动行程传感器、踏板模拟器压力传感器、高压蓄能器压力传感器、轮缸压力传感器与车载电子控制单元通信连接；

在正常制动工作状态下，当驾驶员踩下制动踏板，制动主缸的制动液通过通电的踏板模拟器常闭电磁阀进入踏板模拟器，由于踏板模拟器常开电磁阀通电关闭而不能进入制动执行部分，实现制动解耦，在踏板模拟器与制动主缸产生制动压力后，分别由踏板模拟器压力传感器和制动行程传感器采集对应的信号并将采集的信号传递给车载电子控制单元；

在正常制动工作且处于能量回收状态时，车载电子控制单元根据能量回收制动能够提供的制动力和需要达到的目标制动压力计算所需的轮缸制动力，进而控制执行开关常闭电磁阀、线性进液电磁阀和出液电磁阀以对制动轮缸实行压力控制，满足目标制动压力；

高压蓄能器的压力由电机带动增压泵维持，高压蓄能器压力传感器实时采集高压蓄能器内的压力并将信号传递给车载电子控制单元，车载电子控制单元控制电机转速从而改变增压泵工作效能，以使高压蓄能器的压力维持在恒定范围内。

作为优选，从制动主缸前后腔室分别流出有前制动油路和后制动油路，所述前制动油路包括第一前制动分支油路和第二前制动分支油路，所述后制动油路包括第一后制动分支油路和第二后制动分支油路，所述第一前制动分支油路和第一后制动分支油路分别通过前腔踏板模拟器常闭电磁阀和后腔踏板模拟器常闭电磁阀后汇集在踏板模拟器上，所述第二前制动分支油路和第二后制动分支油路分别通过前腔踏板模拟器常开电磁阀和后腔踏板模拟器常开电磁阀作为两路输出油路。