[发明专利]管状部件内圆度仪

说明书

本发明提供了一种管状部件内圆度仪，包括支撑定心机构、激光周向扫描测距机构；其中，所述支撑定心机构，用于提供对激光周向扫描测距机构在待测量管状部件中的定位和支撑；所述激光周向扫描测距机构，用于对待测量管状部件内壁的进行扫描，获得测量值。所述支撑定心机构包括：基准板、定心电机、主动带轮、同步带、从动带轮、中轴、主锥齿轮以及径向伸缩机构。本发明中定心电机能够将运动传递到基准板端面上呈120°分布的三个从锥齿轮上，每个从锥齿轮驱动一个丝杆螺母副，螺母产生直线运动，螺母推拉支撑腿沿基准板的径向伸缩，能够通过三个周向分布的支撑腿实现在管状部件内壁的支撑与定心。

技术领域

本发明涉及管状部件的内圆圆度自动测量，属于测量仪器领域，具体地，涉及一种可以实现管状部件内自动定心支撑与内径自动扫描测量的圆度仪。

背景技术

管状部件在工业领域中广泛存在，在很多应用场合对管状部件的内轮廓有一定的精度要求，例如气缸、油缸、液压缸、炮筒、油漆管道装配与焊接等。一般情况下，管状部件内圆的圆度由加工过程和制造方法予以保障，满足不同的圆度公差要求。加工制造完成后复检时，一般需要专用的测量器具。检测圆度一般使用三坐标测量仪、激光跟踪仪等高精度的仪器设备进行检测。例如日本三丰的ContracerCV-3200/4500高精度轮廓测量仪、RA-120圆度仪等，这些设备往往比较庞大，难以到达现场进行测量，例如最小型的RA-10也有26kg的重量，结构形式为台式。但是，在很多场合需要进行现场测量，例如液压支架检修时、油气管道铺设前在堆场堆积时，因此对于这种大型的需要工程现场进行测量的应用场合，非常有必要寻找便携式的测量技术方案。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种管状部件内圆圆度仪。

本发明提供的一种管状部件内圆度仪，包括支撑定心机构、激光周向扫描测距机构；

其中，所述支撑定心机构，用于提供对激光周向扫描测距机构在待测量管状部件中的定位和支撑；

所述激光周向扫描测距机构，用于对待测量管状部件内壁的进行扫描，获得测量值。

优选地，所述支撑定心机构包括：基准板、定心电机、主动带轮、同步带、从动带轮、中轴、主锥齿轮以及径向伸缩机构；

定心电机安装在基准板上，定心电机通过主动带轮、同步带和从动带轮驱动中轴转动，中轴的两端分别通过轴承支撑安装在基准板和支撑板的上；

支撑板设置在基准板上；主锥齿轮安装在中轴的一端，与径向伸缩机构的从锥齿轮啮合；所述定心电机驱动径向伸缩机构伸缩，实现定心支撑。

优选地，径向伸缩机构的数量为三个；三个所述径向伸缩机构沿所述基准板的周向均匀分布；

所述支撑腿形成的支撑面与基准板的轴线垂直。

优选地，所述径向伸缩机构包括从锥齿轮、丝杆、轴承、轴承座、传动螺母、弹簧滑柱以及支撑腿；

其中，从锥齿轮安装在丝杆一端，丝杆两端分别通过轴承和轴承座支撑固定在基准板上；

传动螺母下边缘的半圆孔卡设在弹簧滑柱上，能够沿所述弹簧滑柱滑动；传动螺母连接支撑腿，能够推或者拉支撑腿。

优选地，支撑腿嵌入在基准板的安装槽中，两个压板压在安装槽的槽口上方形成安装孔；传动螺母直线运动时拨动支撑腿能够在所述安装孔中沿基准板的径向伸缩；

传动螺母卡入到支撑腿的安装槽中止转；传动螺母的左侧面抵住方形槽的内壁，传动螺母的右侧通过弹簧滑柱上的压簧推支撑腿。

优选地，所述激光周向扫描测距机构包括：安装板、激光测距传感器、棱镜、转盘、压盘、传动带、带轮、转镜电机及支撑杯；