[发明专利]一种压水堆乏燃料组件水下解体修复装置及其修复工艺

权利要求书

1.一种压水堆乏燃料组件水下解体修复装置，其特征在于，包括：

立柱轨道(1)，设置在立柱轨道(1)上的移动小车，设置在移动小车上的组件暂存装置(3)和燃料棒暂存装置(4)，设置在立柱轨道(1)顶端的拔棒控制平台；

所述拔棒控制平台包括用于抓取燃料棒的燃料棒抓取工具(5)，控制燃料棒抓取工具(5)升降的拔棒升降平台(6)，限定燃料棒抓取工具(5)水平位置的拔棒定位平台(7)。

2.根据权利要求1所述的一种压水堆乏燃料组件水下解体修复装置，其特征在于：所述燃料棒抓取工具(5)包括气缸(16)，与气缸(16)的传动轴连接的传动机构(18)，套接在传动机构(18)上且与气缸(16)固定连接的外管(19)，连接在传动机构(18)上的抓头(20)，以及设置在传动机构(18)与气缸(16)之间的弹簧(17)；所述抓头(20)包括弹性抓头(25)，套接在弹性抓头(25)上的外套管(26)，设置在外套管(26)内且位于弹性抓头(25)与传动机构(18)之间的销子(27)。

3.根据权利要求1所述的一种压水堆乏燃料组件水下解体修复装置，其特征在于：还包括设置在燃料组件上用于燃料棒抓取工具(5)精确定位的双层导向板机构(8)；双层导向板机构(8)包括E/F导向板(23)，以及固定在E/F导向板(23)下方的夹持机构(24)。

4.根据权利要求1所述的一种压水堆乏燃料组件水下解体修复装置，其特征在于：所述拔棒定位平台(7)上设置导向机构(9)，所述燃料棒抓取工具(5)穿过该导向机构(9)延伸到燃料棒抓取位置处。

5.根据权利要求4所述的一种压水堆乏燃料组件水下解体修复装置，其特征在于：所述拔棒定位平台(7)包括设置在立柱轨道(1)顶端的主平台(71)，设置在主平台(71)上用于调节导向机构(9)左右位移的拔棒X平台(72)，以及设置在主平台(71)上用于调节导向机构(9)前后位移的拔棒Y平台(73)。

6.根据权利要求1所述的一种压水堆乏燃料组件水下解体修复装置，其特征在于：所述拔棒升降平台(6)与燃料棒抓取工具(5)之间的连接处还设置有拉拔力测量仪(10)。

7.根据权利要求1所述的一种压水堆乏燃料组件水下解体修复装置，其特征在于：所述移动小车包括用于固定组件暂存装置(3)和燃料棒暂存装置(4)的车体(21)，以及用于驱动车体在立柱轨道(1)上移动的卷扬机构(22)。

8.根据权利要求1所述的一种压水堆乏燃料组件水下解体修复装置，其特征在于：还包括用于控制拔棒控制平台和移动小车工作的控制箱(11)；该控制箱(11)连接于监控系统(12)上。

9.采用权利要求1-8任一项所述的一种压水堆乏燃料组件水下解体修复装置进行修复的一种压水堆乏燃料组件水下解体修复工艺，其特征在于，包括：

1)、确定破损燃料棒在破损组件中的位置；

2)、将破损组件移动至组件暂存位置处，取出破损组件的上管座；

3)、将双层导向板机构安装在破损组件上；

4)、通过移动拔棒升降平台促使移动燃料棒抓取工具移动到破损组件的对应位置处；

5)、通过拔棒定位平台对燃料棒抓取工具进行粗定位，将燃料棒抓取工具移动到破损燃料棒位置处；

6)、通过拔棒升降平台将燃料棒抓取工具下移并抓取破损燃料棒，然后将破损燃料棒从破损组件中拔出；

7)、将破损燃料棒移动到燃料棒暂存装置中，再通过拔棒定位平台移动燃料棒抓取工具，使燃料棒抓取工具对准燃料棒暂存装置中新燃料棒或哑棒；

8)、抓取燃料棒暂存装置中新燃料棒或哑棒，然后移动到步骤6中拔出破损燃料棒的位置处，并将新燃料棒或哑棒插入破损组件中即可。

10.根据权利要求9所述的一种压水堆乏燃料组件水下解体修复工艺，其特征在于，包括：

1)、通过超声检查，确定破损燃料棒在破损组件中的位置；

2)、将破损组件移动至组件暂存位置处，采用螺母松脱工具拆除破损燃料组件的上管座上螺栓，采用组件管座抓取工具取出破损组件的上管座；

3)、将双层导向板机构安装在破损组件上；

4)、通过移动拔棒升降平台促使移动燃料棒抓取工具移动到破损组件的正上方位置处；

5)、通过拔棒定位平台对燃料棒抓取工具进行粗定位，将燃料棒抓取工具移动到破损燃料棒正上方位置处；

6)、通过拔棒升降平台将燃料棒抓取工具下移到双层导向板机构，并通过双层导向板机构上与破损燃料棒对应的孔位，然后抓取双层导向板机构下方的破损燃料棒，并将破损燃料棒从破损组件中拔出；

7)、燃料棒抓取工具将破损燃料棒移动到燃料棒暂存装置中，并通过破损燃料棒的自重插入到燃料棒暂存装置，燃料棒抓取工具上移放开破损燃料棒，再通过拔棒定位平台移动燃料棒抓取工具，使燃料棒抓取工具对准燃料棒暂存装置中新燃料棒或哑棒；

8)、燃料棒抓取工具下移抓取燃料棒暂存装置中的新燃料棒或哑棒，然后抽出燃料棒暂存装置中的新燃料棒或哑棒移动到步骤6中拔出破损燃料棒的位置处，通过新燃料棒或哑棒的自重插入破损组件中。