[发明专利]一种新型工件抓取设备

说明书

本发明是一种新型工件抓取设备，包括输送机构、抓取机器人、立架和备用抓取机械手，所述抓取机器人和立架分别设于输送机构两侧，所述立架设于输送机构末端，所述备用抓取机械手设于立架上，所述输送机构末端的一个侧边上设有红外传感器，所述备用抓取机械手与红外传感器电路连接；所述备用抓取机械手包括横臂，所述横臂前端连接有连接臂B，所述连接臂B前端连接有抓取臂B，所述抓取臂B前端设有机械爪B；本发明用抓取机器人抓取工件，准确率高；设置红外传感器，检测是否有工件漏抓，一旦有工件漏抓，则备用抓取机械手动作，抓取工件，确保工件不漏抓。

技术领域

本发明涉工件抓取技术领域，尤其涉及一种新型工件抓取设备。

背景技术

在工业生产过程中，需要对待加工的工件进行抓取作业，以便将待加工工件送至需要的加工工序。工件的抓取有人工和自动抓取两种方式，人工方式不仅耗费人力，生产效率地，而且存在安全隐患，容易造成人员受伤，因此，在规模化的工业生产中，一般均采用自动抓取的方式。自动抓取方式具有生产效率高，对人身安全危害小的优点，但在大批量生产中，往往也存在着容易漏抓工件的缺点，造成不必要的浪费，降低生产效率。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种新型工件抓取设备。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种新型工件抓取设备，包括输送机构、抓取机器人、立架和备用抓取机械手，所述抓取机器人和立架分别设于输送机构两侧，所述立架设于输送机构末端，所述备用抓取机械手设于立架上，所述输送机构末端的一个侧边上设有红外传感器，所述备用抓取机械手与红外传感器电路连接。

所述输送机构包括机架、输送带和电机，所述输送带设于机架上，所述电机驱动输送带转动。

所述抓取机器人包括底座，所述底座上可水平转动地设有转台，所述转台上部铰接有连接臂A，所述连接臂A前端铰接有抓取臂A，所述抓取臂A前端设有机械爪A。

所述备用抓取机械手包括横臂，所述横臂前端连接有连接臂B，所述连接臂B前端连接有抓取臂B，所述抓取臂B前端设有机械爪B。

本发明的有益效果是：本发明用抓取机器人抓取工件，准确率高；设置红外传感器，检测是否有工件漏抓，一旦有工件漏抓，则备用抓取机械手动作，抓取工件，确保工件不漏抓。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1-立架；2-横臂；3-连接臂B；4-抓取臂B；5-机械爪B；6-机械爪A；7-抓取臂A；8-连接臂A；9-转台；10-底座；11-红外传感器；12-输送带；13-机架；14-电机；15-输送机构；16-抓取机器人；17-备用抓取机械手；

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种新型工件抓取设备，包括输送机构15、抓取机器人16、立架1和备用抓取机械手17，所述抓取机器人16和立架1分别设于输送机构15两侧，所述立架1设于输送机构15末端，所述备用抓取机械手17设于立架1上，所述输送机构15末端的一个侧边上设有红外传感器11，所述备用抓取机械手17与红外传感器电路11连接。

所述输送机构15包括机架13、输送带12和电机14，所述输送带12设于机架13上，所述电机14驱动输送带12转动。

所述抓取机器人16包括底座10，所述底座10上可水平转动地设有转台9，所述转台9上部铰接有连接臂A8，所述连接臂A8前端铰接有抓取臂A7，所述抓取臂A7前端设有机械爪A6。