[发明专利]一种带有保护装置的工件抓取设备在审
| 申请号： | 201611058472.8 | 申请日： | 2016-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN108116879A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 庄海霞 | 申请（专利权）人： | 天津三合成自行车配件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300401 天津市北辰*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 立架 红外传感器 机械手 工件抓取 雷达探头 输送机构 声光报警器电路 保护装置 输送机构末端 抓取 红外线发射 声光报警器 电路连接 水平旋转 红外线 朝外 射出 平行 架设 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有保护装置的工件抓取设备，其特征在于，包括输送机构(4)、立架(13)和机械手(12)，所述立架(13)设于输送机构(4)末端，所述机械手(12)设于立架(13)上，所述立架(13)上设有声光报警器(6)，所述立架(13)顶端设有可水平旋转的雷达探头(7)，所述雷达探头(7)与声光报警器(6)电路连接，所述雷达探头(7)与机械手(12)电路连接，所述输送机构(4)两侧分别设有一个红外传感器(5)，靠近立架(13)一侧的红外传感器(5)设于输送机构(4)靠近中间的位置，且红外线发射方向朝外与机械手(11)平行，两个红外传感器(5)射出的红外线夹角小于60°且立架(13)位于夹角内，所述红外传感器(5)与声光报警器(6)电路连接。
2.根据权利要求1所述的带有保护装置的工件抓取设备，其特征在于，所述机械手(12)包括横臂(8)，所述横臂(8)前端连接有连接臂(9)，所述连接臂(9)前端连接有抓取臂(10)，所述抓取臂(10)前端设有机械爪(11)。
3.根据权利要求1所述的带有保护装置的工件抓取设备，其特征在于，所述输送机构(4)包括机架(2)、输送带(3)和电机(1)，所述输送带(3)设于机架(2)上，所述电机(1)驱动输送带(3)转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津三合成自行车配件有限公司，未经天津三合成自行车配件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611058472.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型工件抓取设备
- 下一篇：一种自行车把立自动存储设备及其使用方法
