[发明专利]沥青搅拌站选仓系统及方法

权利要求书

1.一种沥青搅拌站选仓系统，其特征在于，包括至少两个成品仓(1)、轨道(2)、设置在所述轨道(2)上的运料小车(3)、获取装置(10)和控制装置(20)；

所述获取装置(10)，用于实时获取每个成品仓(1)的当前状态、每个成品仓(1)中已存成品料的当前状态、所述运料小车(3)中待存成品料的当前状态、以及所述运料小车(3)和每个成品仓(1)的位置信息；

所述控制装置(20)，与所述获取装置(10)和所述运料小车(3)连接，用于根据每个成品仓(1)的当前状态、每个成品仓(1)中已存成品料的当前状态、所述运料小车(3)中待存成品料的当前状态、以及所述运料小车(3)与每个成品仓(1)的位置信息，在所述至少两个成品仓(1)中确定指定成品仓，并控制所述运料小车(3)移动至所述指定成品仓卸料；

所述获取装置(10)，包括：

检测模块(11)，用于实时检测每个成品仓(1)是否满仓；

存储模块(12)，用于存储每个成品仓(1)中的已存成品料的配比；以及运料小车(3)的起点坐标和每个成品仓(1)的位置坐标；

通讯模块或人机交互模块(13)，用于实时获取所述运料小车(3)中待存成品料的配比。

2.根据权利要求1所述的沥青搅拌站选仓系统，其特征在于，所述控制装置(20)包括：

第一选定模块(21)，用于根据每个成品仓(1)是否满仓的检测结果，选定尚未料满的成品仓和尚未装料的成品仓为备选成品仓；

第二选定模块(22)，用于根据每个尚未料满的成品仓中的已存成品料的配比和所述运料小车(3)中待存成品料的配比，在所述备选成品仓内选定配比相同的尚未料满的成品仓、以及全部尚未装料的成品仓为待选成品仓；

计算模块(23)，用于根据所述运料小车(3)的起点坐标与每个所述待选成品仓的位置坐标，计算所述运料小车(3)到每个所述待选成品仓的距离，在所述待选成品仓中选定距离最短的成品仓为所述指定成品仓。

3.根据权利要求1所述的沥青搅拌站选仓系统，其特征在于：

所述检测模块(11)包括分别设置在每个成品仓(1)上部和下部的上料位计(4)、下料位计(5)。

4.根据权利要求1所述的沥青搅拌站选仓系统，其特征在于：还包括显示模块(6)，所述显示模块(6)与所述控制装置(20)连接，其用于显示所述成品仓(1)的当前状态、所述成品仓(1)中的已存成品料的当前状态。

5.根据权利要求2所述的沥青搅拌站选仓系统，其特征在于，还包括警报模块(7)，所述警报模块(7)与所述控制装置(20)连接，其用于根据每个成品仓(1)的当前状态、每个成品仓(1)中已存成品料的当前状态、以及所述运料小车(3)中待存成品料的当前状态，发出报警信号。

6.一种沥青搅拌站选仓方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

1)实时获取每个成品仓(1)是否满仓的当前状态、每个成品仓(1)中已存成品料的配比、运料小车(3)中待存成品料的配比、以及所述运料小车(3)和每个成品仓(1)的位置信息；

2)当各个成品仓(1)均为满仓时，暂停配料，提示清仓；否则转入步骤3)；

3)选定尚未料满的成品仓和尚未装料的成品仓为备选成品仓，其中，将尚未装料和尚未料满的成品仓分别标记为空仓和剩余仓，并匹配所述剩余仓中已存成品料和运料小车(3)中的待存成品料的配比，当运料小车(3)与各个剩余仓中的成品料的配比均不匹配且不存在空仓时，暂停配料，提示清仓；否则转入步骤4)；

4)将已存成品料和运料小车(3)中的待存成品料的配比匹配的剩余仓和空仓标记为待选成品仓，在所述待选成品仓中，根据预先设定的优先原则确定指定成品仓，并控制所述运料小车(3)移动至所述指定成品仓卸料；

所述优先原则为就近原则，包括如下步骤：

4.1)比较各个待选成品仓与所述运料小车(3)的路线距离，选定距离最短的待选成品仓为指定成品仓；

4.2)控制所述运料小车(3)移动至所述指定成品仓。