[发明专利]一种基于双层平面弹簧的五维力传感器结构有效
| 申请号： | 201611059163.2 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106482877B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 戴建生;张新生;孙杰;齐鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市大寰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/24 | 分类号： | G01L1/24;F16F3/00;F16F3/02 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双层 平面 弹簧 五维力 传感器 结构 | ||
【说明书】：
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