[发明专利]一种旋转电动机构试验器

说明书

本发明涉及飞控系统技术领域，主要涉及一种旋转电动机构试验器。本发明采用高度集成的电路设计，将被测舵机所需的信号形式，控制方式，数据采集与输出显示等均集成在一个电路里，有效减少外部接线；全面完成舵机的部件测试和整体性能测试，能够实现多项指标的自动测试、数据实时采集和处理。本系统功能电路及操作区均安装固定在一个便携式手提箱里，体现了其超强的便携性；有效简化测试流程，提高测试准确度，节省测试时间，大大提高工作效率。

技术领域

本发明涉及飞控系统技术领域，主要涉及一种旋转电动机构试验器。

背景技术

旋转电动机构是飞行控制系统中最常用的一种伺服机构，其性能的好坏直接影响着飞控系统的性能和飞行安全。而对于无人飞行器，则只能依靠电传的形式实现操纵。因此，旋转电动机构就成为目前大多数飞行器气动操纵面的主要执行机构，所以，对其测试设备提出了更高的要求。

传统的电动舵机检测方式需要使用大量的仪器仪表作为检测工具，每个输入信号都需要单独的设备给定，连接关系非常复杂，容易导致误操作而损坏被测舵机，而且接触不够可靠，很容易因此而造成测试数据不准，对舵机性能造成误判。并且容易产生各种电磁干扰，人为无法掌控。更主要的是在对舵机进行高低温、振动等试验时，不能够很好的对舵机的各个性能指标进行全面的监测，无法进一步掌握被测舵机在各种恶劣情况下的性能稳定情况。

发明内容

本发明的目的是：针对以上检测方法的不足提供了一种快速完成舵机主要控制功能和性能测试的航空领域旋转电动机构试验器，提高舵机测试效率，减少维护时间。全面完成舵机梯度测试、舵机频响测试、舵机速度测试、舵机空载性能测试、舵机加载性能测试、电磁离合器接通与断开电压测试，能够实现多项指标的自动测试、数据实时采集和处理。采用高度集成的电路设计，将被测舵机所需的信号形式，控制方式，数据采集与输出显示等均集成在一个电路里，有效减少外部接线。

本发明的技术方案是：一种旋转电动机构试验器，其特征在于：

旋转电动机构试验器内部电路主要包括电源处理模块、自动测试电路、手动测试电路、电磁离合器测试电路、系统显示电路、集成通讯电路。

电源处理模块的功能是处理输出测试所需的±10V和5V电源信号。

自动测试电路的功能是实现自动对旋转电动机构进行频响测试。

手动测试的功能是根据需要，自主的选择测试项目，可以单独给定信号，与旋转电动机构的实际输出情况进行对比，从而得出其准确度。

电磁离合器测试电路主要完成电磁离合器接通与断开电压测试，可以通过手动调节供给电磁离合器的电压，观察其通断状态。

系统显示电路主要分配测试数据以及反馈信号到功能显示区。包括试验器的工作电压、电流显示，旋转电动机构的测试信号及反馈信号的显示，电磁离合器的供电电源监控显示。

集成通讯电路的功能是与上位机连接，实时监控旋转电动机构的运行状态，以及对系统进行升级维护等操作。

内部电路工作时，+28V电源直接供电，经过电源处理模块得出测试所需的±10V和5V电源，5V电源给系统显示电路供电，±10V电源用于手动测试时给定旋转电动机构位置信号，自动测试电路由内部集成信号发生电路提高自动测试信号，对旋转电动机构进行性能检测并输出测试结果，通过液晶表头显示，内部集成的信号发生电路可以产生正弦波、三角波信号，实现对旋转电动机构的频响测试，电磁离合器测试电路部分通过电位计给定电压信号，从而判定电磁离合器的通断。

所述的旋转电动机构试验器，其特征在于：所述自动测试电路部分为集成芯片实现波形的输出，通过计算机软件编程实现信号的输出。