[发明专利]一种仿生自夹持果木剪有效
申请号: | 201611059314.4 | 申请日: | 2016-11-28 |
公开(公告)号: | CN106718152B | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 齐江涛;谢海量;谢秦;杨松;王增光;陈尔东;张强;胡博;李杨;宋相礼 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | A01G3/02 | 分类号: | A01G3/02 |
代理公司: | 22201 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人: | 杜森垚<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仿生 夹持 果木 | ||
1.一种仿生自夹持果木剪,其特征在于,包括刀片层、中间板层和夹枝层,刀片层和夹枝层分别连接在中间板层两侧;所述刀片层包括刀片层板(24)、固定刀片(25)、活动刀片(26)、连杆Ⅱ(10);所述中间板层包括中间板(22);所述夹枝层包括夹枝板(04)、活动夹子Ⅰ(18)、活动夹子Ⅱ(19)、手柄Ⅰ(05)、梭形弹簧(06)、旋扭弹簧(08)、手柄Ⅱ(07)、连杆Ⅰ(02)、滑块螺钉(13)、连杆Ⅲ(15)、复位弹簧(16);
所述固定刀片(25)、中间板(22)、夹枝板(04)依次固定,活动刀片(26)通过螺钉连接在固定刀片(25)外侧,活动夹子Ⅰ(18)通过螺钉连接在夹枝板(04)外侧,刀片层板(24)通过螺钉固定在中间板(22)下端;手柄Ⅰ(05)和手柄Ⅱ(07)通过螺钉固定在夹枝板(04)和刀片层板(24)之间,梭形弹簧(06)通过弹簧底座固定在手柄Ⅰ(05)和手柄Ⅱ(07)之间,旋扭弹簧(08)固定在手柄Ⅰ(05)的端槽和中间层之间;活动刀片(26)通过连杆Ⅱ(10)与手柄Ⅰ(05)铰接;连杆Ⅰ(02)和手柄Ⅱ(07)通过螺钉连接,连杆Ⅲ(15)和连杆Ⅰ(02)通过圆形滑块螺钉(13)连接,滑块螺钉(13)滑动设置在夹枝板(04)和盖子Ⅰ01之间的滑块槽内,活动夹子Ⅰ(18)与连杆Ⅲ(15)通过限位铆钉(14)铆接,活动夹子Ⅱ(19)与活动夹子Ⅰ(18)末端铆接,复位弹簧(16)安装在活动夹子Ⅰ(18)和活动夹子Ⅱ(19)之间。
2.如权利要求1所述的一种仿生自夹持果木剪,其特征在于,所述夹枝板(04)上开有一个形状为弧形段和直线段连接而成的组合槽,所述限位铆钉(14)可沿组合槽滑动,在夹枝板(04)上设有所述组合槽的平面建立上直角坐标系xoy:
组合槽中直线段方程为:x=0(-35≤y<-20),单位mm;
弧形段曲线方程为:单位mm。
3.如权利要求1所述的一种仿生自夹持果木剪,其特征在于,所述活动夹子Ⅰ(18)上开有一个圆头长槽;在活动夹子Ⅰ(18)的末端开有一个长豁槽,用于安装活动夹子Ⅱ(19)。
4.如权利要求1所述的一种仿生自夹持果木剪,其特征在于,所述夹枝板(04)前端设有固定夹子(30),所述固定架子30为双层结构,所述活动夹子Ⅰ(18)、活动夹子Ⅱ(19)可在固定夹子(30)的双层结构中间得空隙中运动。
5.如权利要求1所述的一种仿生自夹持果木剪,其特征在于,所述刀片层外侧固定有盖子Ⅱ(29),夹枝层外侧固定有盖子Ⅰ(01)。
6.如权利要求1所述的一种仿生自夹持果木剪,其特征在于,所述活动夹子Ⅰ(18)、活动夹子Ⅱ(19)、固定夹子(30)的内侧枝条夹持面均有一层橡胶涂层。
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