[发明专利]一种运输用夹紧机器人

权利要求书

1.一种运输用夹紧机器人，包括机器人主体（1）、红外感应器（3）、万向轮（4）、车轮（5）、物件放置台（7）、气缸（8）和夹紧板（9），所述机器人主体（1）底部有一个万向轮（4）和一对车轮（5），所述机器人主体（1）内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮（4）和车轮（5）相连，其特征在于：所述机器人主体（1）横向截面为矩形，所述机器人主体（1）前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器（3），所述机器人主体（1）上有物件放置台（7），所述物件放置台（7）两侧均有有1个或2个气缸（8），所述气缸（8）的底端固定在物件放置台（7）外侧，所述物件放置台（7）一侧的气缸（8）的伸缩杆的端部与夹紧板（9）相连。

2.根据权利要求1所述的一种运输用夹紧机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）前后左右四个侧面各有1个或者一对感应器安装槽（2），所述感应器安装槽（2）内安装有红外感应器（3）。

3.根据权利要求2所述的一种运输用夹紧机器人，其特征在于：所述感应器安装槽（2）的槽深高于红外感应器（3）高度。

4.根据权利要求1所述的一种运输用夹紧机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）底部有一个地面感应器（6）。

5.根据权利要求1所述的一种运输用夹紧机器人，其特征在于：所述夹紧板（9）朝机器人主体（1）中心面一侧有防滑纹路。