[发明专利]转向操作控制装置有效
申请号: | 201611059586.4 | 申请日: | 2016-11-24 |
公开(公告)号: | CN107010102B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 前田真悟;板本英则 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;苏琳琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转向 操作 控制 装置 | ||
1.一种转向操作控制装置,其特征在于,
所述转向操作控制装置包括指令值运算电路,该指令值运算电路基于第一控制量以及第二控制量对指令值进行运算,该指令值是针对向车辆的转向操作机构赋予的动力的产生源的指令值,所述第一控制量以及所述第二控制量根据表示转向的转向操作状态的多种状态量被运算出,
所述指令值运算电路具有:
第一控制电路,基于所述多种状态量中的满足可靠性要求水准的第一状态量对所述第一控制量进行运算;
第一处理电路,根据所述第一状态量,按每个所述第一状态量设定对所述第一控制量的变化范围进行限制的第一限制值并执行基于该第一限制值对所述第一控制量的变化范围进行限制的第一限制处理;
第二控制电路,基于所述多种状态量中的不满足可靠性要求水准的第二状态量对所述第二控制量的基础分量进行运算;以及
第二处理电路,执行使用被规定的第二限制值来对所述基础分量的变化范围进行限制的第二限制处理并且基于被执行过所述第二限制处理的基础分量对所述第二控制量进行运算。
2.根据权利要求1所述的转向操作控制装置,其特征在于,
所述指令值运算电路具有:
第三控制电路,对在所述第一控制量被限制的异常时作为所述指令值的运算基础而使用的备用的控制量进行运算;
运算器,通过将所述第一控制量与所述第二控制量相加来生成在所述第一控制量未被限制的通常时作为所述指令值的运算基础而使用的最终的控制量;以及
切换电路,在所述异常时,将作为所述指令值的运算基础而使用的控制量从所述最终的控制量向所述备用的控制量切换。
3.根据权利要求1所述的转向操作控制装置,其特征在于,
所述指令值运算电路具有:
第三控制电路,对在所述第一控制量被限制的异常时作为所述指令值的运算基础而使用的备用的控制量进行运算;
切换电路,在所述异常时,将所述指令值的运算所使用的控制量从所述第一控制量向所述备用的控制量切换;以及
运算器,通过对经过了所述切换电路的所述第一控制量或者所述备用的控制量加上所述第二控制量来生成作为所述指令值的运算基础而使用的最终的控制量。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的转向操作控制装置,其特征在于,
所述第二控制电路基于所述第二状态量对多种所述基础分量进行运算,
所述第二处理电路使用所述第二限制值来分别地限制所述多种基础分量的变化范围来作为所述第二限制处理,并且通过将这些被执行过所述第二限制处理的基础分量相加来生成所述第二控制量。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的转向操作控制装置,其特征在于,
所述第二限制值包括针对所述第二控制量的基础分量的上限值、针对所述第二控制量的基础分量的下限值、以及对所述第二控制量的基础分量中的单位时间的变化量进行限制的变化量限制值。
6.根据权利要求1~3中任一项所述的转向操作控制装置,其特征在于,
以下述情况为前提:即所述第二状态量包括多种状态量,所述第一控制电路加入多种所述第二状态量中与被所述第二控制电路使用的所述第二状态量不同的所述第二状态量来对所述第一控制量进行运算,所述第一处理电路根据与被所述第二控制电路使用的所述第二状态量不同的所述第二状态量设定对所述第一控制量的变化范围进行限制的限制值,加入该限制值来执行所述第一限制处理,
所述指令值运算电路具有正常判定电路,该正常判定电路对与被所述第二控制电路使用的所述第二状态量不同的所述第二状态量是否正常进行判定,
在通过所述正常判定电路判定为与被所述第二控制电路使用的所述第二状态量不同的所述第二状态量为不正常时,所述第一控制电路不加入与被所述第二控制电路使用的所述第二状态量不同的所述第二状态量地对所述第一控制量进行运算,
另一方面,所述第一处理电路不加入根据与被所述第二控制电路使用的所述第二状态量不同的所述第二状态量而设定的所述限制值地执行所述第一限制处理。
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