[发明专利]一种水下物体的检测方法及装置

权利要求书

1.一种水下物体的检测方法，其特征在于，包括：

获取扰流波传感器阵列中检测到扰流波的传感器的反应时间的差异；

根据所述反应时间的差异确定发出扰流波的水下物体的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述反应时间的差异确定发出扰流波的水下物体的位置，包括：

根据在不同采集点检测到扰流波的传感器的反应时间的差异，确定发出扰流波的水下物体在水平面上的位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述反应时间的差异确定发出扰流波的水下物体的位置，包括：

根据在相同采集点上多个传感器检测到扰流波的反应时间的差异，确定发出扰流波的水下物体在垂直方向的位置；相同采集点上串接有多个传感器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到扰流波的传感器为光学传感器与磁场传感器的组合，传感器检测到扰流波是指光学传感器检测到超过设定的光强偏离阈值的光强偏离值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到扰流波的传感器为加速度传感器与磁场传感器的组合，传感器检测到扰流波是指加速度传感器检测到超过设定的加速度阈值的加速度值。

6.一种水下物体的检测装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取扰流波传感器阵列中检测到扰流波的传感器的反应时间的差异；

位置确定模块，用于根据所述反应时间的差异确定发出扰流波的水下物体的位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块用于：

根据在不同采集点检测到扰流波的传感器的反应时间的差异，确定发出扰流波的水下物体在水平面上的位置。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块用于：

根据在相同采集点上多个传感器检测到扰流波的反应时间的差异，确定发出扰流波的水下物体在垂直方向的位置；相同采集点上串接有多个传感器。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，检测到扰流波的传感器为光学传感器与磁场传感器的组合，传感器检测到扰流波是指光学传感器检测到超过设定的光强偏离阈值的光强偏离值。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，检测到扰流波的传感器为加速度传感器与磁场传感器的组合，传感器检测到扰流波是指加速度传感器检测到超过设定的加速度阈值的加速度值。