[发明专利]回转式穿梭车轨道及穿梭车系统

说明书

本发明涉及一种回转式穿梭车轨道及穿梭车系统，回转式穿梭车轨道包括：平直的第一分轨；与之平行的第二分轨；连接第一分轨与第二分轨的第一端的第一回转部；第一回转部包括可旋转的第一旋转台、铺设于第一旋转台的第一接驳轨道、第二接驳轨道，在第一状态下第一接驳轨道接驳第一分轨，第二接驳轨道接驳第二分轨，第二状态下第一旋转台相对第一状态旋转180°，在第二状态下第一接驳轨道接驳第二分轨，第二接驳轨道接驳第一分轨。穿梭车系统包括如上所述的回转式穿梭车轨道，还包括行走于轨道的穿梭车，穿梭车设有行走轮。实施本发明可以得到一种既能够运行多台穿梭车又能够在狭窄巷道铺设的回转式穿梭车轨道及穿梭车系统。

【技术领域】

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种回转式穿梭车轨道及穿梭车系统。

【背景技术】

随着社会发展，物流仓储的需求越来越大，穿梭车轨道及穿梭车作为物流系统中的重要组成部分，用于将货物从一个指定地点运送到另一个指定地点，大部分情况下与立体式仓库配合使用。传统的穿梭车轨道及穿梭车系统通常采取单向传送的方式，以便在狭窄的巷道铺设，但这种结构的缺点显而易见，无法在同一轨道运行多台穿梭车，否则会出现路线冲突而使穿梭车系统无法继续工作。而作为一种改进的穿梭车轨道及系统，采取闭合环形的轨道，但这种情况下为使穿梭车能够在转弯处平稳过渡，转弯半径必须设的很大，这就使得在狭窄的巷道无法使用。

因此，亟需一种既能够运行多台穿梭车又能够在狭窄巷道铺设的回转式穿梭车轨道及穿梭车系统。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题一是，提供一种既能够运行多台穿梭车又能够在狭窄巷道铺设的回转式穿梭车轨道，本发明所要解决的技术问题二是，提供一种既能够运行多台穿梭车又能够在狭窄巷道铺设的穿梭车系统。

为解决技术问题一，本发明提供一种回转式穿梭车轨道，包括：平直的第一分轨；与所述第一分轨平行的第二分轨；连接所述第一分轨与所述第二分轨的第一端的第一回转部；所述第一回转部包括可旋转的第一旋转台、铺设于所述第一旋转台的第一接驳轨道、第二接驳轨道，在第一状态下所述第一接驳轨道接驳所述第一分轨，所述第二接驳轨道接驳所述第二分轨，第二状态下所述第一旋转台相对所述第一状态旋转180°，在第二状态下所述第一接驳轨道接驳所述第二分轨，所述第二接驳轨道接驳所述第一分轨。

作为一种优选方案，所述回转式穿梭车轨道还包括连接所述第一分轨与第二分轨的第二端的第二回转部，使所述回转式穿梭车轨道形成闭合环路，所述第二回转部包括可旋转的第二旋转台、铺设于所述第二旋转台的第三接驳轨道、第四接驳轨道，在第一状态下所述第三接驳轨道接驳所述第一分轨，所述第四接驳轨道接驳所述第二分轨；在第二状态下所述第二旋转台相对所述第一状态旋转180°，在第二状态下所述第三接驳轨道接驳所述第二分轨，所述第四接驳轨道接驳所述第一分轨。

作为一种优选方案，所述第一旋转台与所述第一接驳轨道之间、所述第一旋转台与所述第二接驳轨道之间设有第一支撑部，用于加固轨道。

作为一种优选方案，所述第二旋转台与所述第三接驳轨道之间、所述第二旋转台与所述第四接驳轨道之间设有第二支撑部，用于加固轨道。

作为一种优选方案，所述第一旋转台以其中心为转轴旋转。

作为一种优选方案，所述第二旋转台以其中心为转轴旋转。

为解决技术问题二，本发明提供一种穿梭车系统，包括如上任意一项所述的回转式穿梭车轨道，还包括行走于所述回转式穿梭车轨道的穿梭车，所述穿梭车设有行走轮。

作为一种优选方案，所述行走轮安装于所述穿梭车的主体的外侧边缘。

作为一种优选方案，所述行走轮为定向轮。