[发明专利]一种基于无人机的全景直播方法及终端

权利要求书

1.一种基于无人机的全景直播方法，其特征在于，所述无人机包括M个摄像头，且所述M个摄像头部分被安装在支持方位和/或俯仰角调节的云台上，所述方法包括：

接收所述无人机中的M个摄像头跟随拍摄物体所采集的不同视角的拍摄画面，所述不同视角的拍摄画面包括不同方位和/或俯仰角的拍摄画面；

对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接以生成对应的全景直播画面；

将所述全景直播画面推送给对应的直播客户端，以播放所述全景直播画面。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接以生成对应的全景直播画面，包括：

按照设定的并列显示方式或主从显示方式，对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接，得到合成后的全景直播画面；还包括：

采用动态码率自适应技术对所述合成后的全景直播画面进行采集，并对所述采集的全景直播画面进行设定格式的编码处理，以得到编码后的全景直播画面。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述并列显示方式包括按照水平方向并列排布的显示方式、或按照竖直方向并列排布的显示方式；所述主从显示方式包括画中画方式。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接以生成对应的全景直播画面，包括：

按照设定频率对所述不同视角的拍摄画面进行三维重构，以生成对应的所述拍摄物体在三维空间中的全景直播画面；还包括：

对所述拍摄物体在三维空间中的全景直播画面进行设定格式的编码和优化，得到编码后的全景直播画面。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收不到所述M个摄像头中的任意一个或多个摄像头发送的拍摄画面时，生成对应的提示信息，以提示对应摄像头出现故障。

6.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

接收模块，用于接收无人机上的M个摄像头跟随拍摄物体所采集的不同视角的拍摄画面，所述不同视角的拍摄画面包括不同方位和/或俯仰角的拍摄画面；其中，所述无人机包括M个摄像头，且所述M个摄像头部分被安装在支持方位和/或俯仰角调节的云台上；

生成模块，用于对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接以生成对应的全景直播画面；

推送模块，用于将所述全景直播画面推送给对应的直播客户端，以播放所述全景直播画面。

7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，

所述生成模块，具体用于按照设定的并列显示方式或主从显示方式，对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接，得到合成后的全景直播画面；

所述生成模块，还具体用于用动态码率自适应技术对所述合成后的全景直播画面进行采集，并对所述采集的全景直播画面进行设定格式的编码处理，以得到编码后的全景直播画面。

8.如权利要求7所述的终端，其特征在于，所述并列显示方式包括按照水平方向并列排布的显示方式、或按照竖直方向并列排布的显示方式；所述主从显示方式包括画中画方式。

9.如权利要求6所述的终端，其特征在于，

所述生成模块，具体用于按照设定频率对所述不同视角的拍摄画面进行三维重构，以生成对应的所述拍摄物体在三维空间中的全景直播画面；

所述生成模块，还具体用于对所述拍摄物体在三维空间中的全景直播画面进行设定格式的编码和优化，得到编码后的全景直播画面。

10.如权利要求6-9中任意一项所述的终端，其特征在于，

所述生成模块，还用于当接收不到所述M个摄像头中的任意一个或多个摄像头发送的拍摄画面时，生成对应的提示信息，以提示对应摄像头出现故障。