[发明专利]一种带点胶理线沾锡机构的六轴飞叉式绕线机

说明书

技术领域

本发明涉及到绕线机，具体涉及一带点胶理线沾锡机构的六轴飞叉式绕线机。

背景技术

目前，线圈的成型方法是用漆包线、纱包线等导线一圈紧靠一图地绕制而成，在成型过程中，需要经过加热烘烤、保温、拉伸整形等多个工序流程，线圈在各个工位转换的过程中，需要重复的从治具中取下并将线圈安装到另一个治具上去，每一次的治具转换，都有可能造成线圈变形、线材脱落和线材刮伤等不良影响，从而降低了生产线圈的良品率，提高了生产成本，线圈基本成型后，还需要根据设计要求进行相应的后处理工序，比如调整线圈线头、线尾的方向、在线头、线尾末端沾上用于焊接的锡等。

发明内容

与现有技术相比，本发明提供了一种带点胶理线沾锡机构的六轴飞叉式绕线机，可以克服目前线圈绕制存在的问题，在一次上下料过程中，完成线圈的绕制、剪线、点胶、理线、沾锡的操作，具有高效率、高良品率的特点。

本发明公开了一种带点胶理线沾锡机构的六轴飞叉式绕线机包括用于工位转换的六轴机构、用于绕制线圈的飞叉式绕线机构、用于剪线的气剪机构、用于推出线圈的下料机构、用于线圈后处理的点胶理线沾锡机构；

六轴机构包括六分度转盘模块、六组线圈固定模块、六组用于绷紧线圈引线的挡片模块；

六分度转盘模块包括转轴竖直方向布置的分度盘、安装在所述分度盘转轴上的线圈转盘；

线圈固定模块包括根部安装在所述线圈转盘上的固定主轴、用于微调固定主轴外伸长度的调节圆环、能沿着对应固定主轴轴向滑动的滑套、用于滑套复位的滑套弹簧、用于线圈定型的模具头、与所述模具头配套的推出环，所述调节圆环安装在所述固定主轴靠近根部的外环上，所述固定主轴分别在靠近所述调节圆环和靠近端部的位置设有挡环一、挡环二，所述固定主轴在挡环一和挡环二之间沿轴向开有一滑槽，所述滑套内壁设有插入滑槽的插销一，处于压缩状态的滑套弹簧两端分别顶在所述挡环二和所述插销一上，滑套弹簧将滑套靠近固定主轴根部一端压紧在所述挡环一上，推出环一端固定在所述滑套背离转盘一端，另一端为开有孔的半封闭面，模具头根部固定在所述固定主轴端部末端，端部从推出环半封闭面的孔穿出；

挡片模块包括根部安装在转盘上的挡片长杆、固定在挡片长杆端部的挡片，挡片背离所述线圈转盘一侧开有卡线槽；

相邻两组线圈固定模块之间角度为60°，挡片模块安装在相邻两组线圈固定模块之间，与相邻线圈固定模块之间的角度为30°；

分度盘的分度角度设置为60°，每一个线圈固定模块依次在方向一、方向二、方向三、方向四、方向五、方向六之间循环转换和停留，相邻两方向之间角度为60°；

飞叉式绕线机构布置在六轴机构其中一个线圈固定模块外侧，包括绕线底座、能沿对应线圈固定模块轴向运动的支撑架模块、驱动所述支撑架模块运动的平动驱动装置、能绕主轴模块轴线转动的飞叉转轴模块、驱动所述飞叉转轴模块转动的转动驱动装置、沿所述线圈固定模块轴向运动的主轴脱模机构、驱动脱模机构运动的脱模驱动装置；

绕线底座底部固定在机台上；

支撑架模块包括两条沿对应线圈固定模块轴向布置的滑轨、分别滑动安装在两条滑轨上的滑块一、滑块二和绕线支撑架，所述滑轨固定在底座上，所述绕线支撑架底面与所述滑块一、滑块二固定连接；

飞叉转轴模块包括绕对应线圈固定模块轴线转动的旋转主轴、用于旋转主轴复位的主轴弹簧、与主轴同步转动的主轴套、主轴套轴承、用于所述主轴套轴承固定的轴承套、用于旋转绕制线材的飞叉；所述轴承套穿过所述支撑架并固定在所述支撑架上，主轴套轴承外环与轴承套内环面连接固定，主轴套轴承内环与主轴套外环面连接固定；旋转主轴穿过并滑动安装在所述主轴套内，旋转主轴在背离对应线圈固定模块的方向末端固定有卡位螺母，在靠近对应线圈固定模块一端末端设有顶盖，所述旋转主轴在靠近顶盖一端设置有挡圈一并且在挡圈一和主轴套之间沿轴向开有滑槽，所述主轴套内表面设置有插销卡在所述旋转主轴的滑槽内，所述主轴弹簧两端分别与所述挡圈一、所述插销连接固定，所述飞叉的底部固定套在主轴套朝向对应线圈固定模块的一端，所述飞叉的分叉开口端朝向顶盖并且两个分叉端分别布置在顶盖两侧，其中一个分叉端上设置有槽轮，所述槽轮的圆槽切线方向与所述旋转主轴轴线在同一平面上；

主轴脱模模块包括U型脱模器、两根与对应线圈固定模块平行布置的滑杆，U型脱模器的两个分叉端设置在旋转主轴靠近卡位螺母位置的外环面两侧，两个分叉端之间的距离大于所述旋转主轴的外径并小于所述卡位螺母的外径，所述滑杆两端固定在支撑架上，U型脱模器底部滑动安装在所述滑杆上；